[發明專利]遠程控制信息處理方法、裝置、電子設備及自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202111165106.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113900431A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 孫慶瑞;馮靖超;鄭鵬杰;李震宇;王云鵬;陳競凱;王亮;陳卓;夏黎明
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 曹遠;包莉莉

本公開提供了遠程控制信息處理方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質自動駕駛車輛，涉及計算機領域，尤其涉及人工智能、自動駕駛、物聯網和智能交通等技術領域。具體實現方案為：根據車端信息獲得時刻信息；將車端信息和所述時刻信息發送至遠程控制端，所述遠程控制端用于對所述車端進行遠程平行控制；接收所述遠程控制端根據所述車端信息返回的反饋信息，所述反饋信息包含有所述時刻信息；根據所述時刻信息，確定所述遠程控制端控制車端的時延。本方案有助于提高車輛遠程控制的安全性。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及人工智能、自動駕駛、物聯網和智能交通等技術領域。

背景技術

隨著計算機技術的發展，人們生活的各方面都發生了改變。比如，在車輛技術領域，出現了自動駕駛等技術，為車輛駕駛提供了更多選擇和方便。在自動駕駛過程中，考慮到駕駛過程中可能出現的難以預期的突發情況，出現了對車輛進行遠程控制的駕駛方案。

無論是自動駕駛、人工駕駛或者遠程駕駛，安全性總是第一重要的因素，遠程駕駛雖然能夠改善或者解決自動駕駛難以應對復雜的突發情況的問題，但仍存在其它因素可能會影響遠程駕駛的安全性。

發明內容

本公開提供了一種遠程控制信息處理方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質自動駕駛車輛。

根據本公開的一方面，提供了一種遠程控制信息處理方法，包括：

根據車端信息獲得時刻信息；

將車端信息和時刻信息發送至遠程控制端，遠程控制端用于對車端進行遠程平行控制；

接收遠程控制端根據車端信息返回的反饋信息，反饋信息包含有時刻信息；

根據時刻信息，確定遠程控制端控制車端的時延。

根據本公開的另一方面，提供了一種遠程控制信息處理方法，包括：

接收車端發送的車端信息和時刻信息，時刻信息為根據車端信息生成的；

根據車端信息，生成反饋信息，反饋信息中帶有車端的時刻信息；

將反饋信息發送至車端，使得能夠根據時刻信息計算遠程控制端控制車端的時延。

根據本公開的另一方面，提供了一種遠程控制信息處理裝置，包括：

時刻信息模塊，用于根據車端信息獲得時刻信息；

第一發送模塊，用于將車端信息和時刻信息發送至遠程控制端，遠程控制端用于對車端進行遠程平行控制；

第一接收模塊，用于接收遠程控制端根據車端信息返回的反饋信息，反饋信息包含有時刻信息；

時延模塊，用于根據時刻信息，確定遠程控制端控制車端的時延。

根據本公開的另一方面，提供了一種遠程控制信息處理裝置，包括：

第二接收模塊，用于接收車端發送的車端信息；

反饋模塊，用于根據車端信息，生成反饋信息，反饋信息中帶有車端的時刻信息；

第二發送單元，用于將反饋信息發送至車端，使得能夠根據反饋信息計算遠程控制端控制車端的時延。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開任一實施例中的方法。