[發(fā)明專(zhuān)利]遠(yuǎn)程控制信息處理方法、裝置、電子設(shè)備及自動(dòng)駕駛車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111165106.3
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113900431A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫慶瑞;馮靖超;鄭鵬杰;李震宇;王云鵬;陳競(jìng)凱;王亮;陳卓;夏黎明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/00
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 曹遠(yuǎn);包莉莉

1.一種遠(yuǎn)程控制信息處理方法，包括：

根據(jù)車(chē)端信息獲得時(shí)刻信息；

將車(chē)端信息和所述時(shí)刻信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端，所述遠(yuǎn)程控制端用于對(duì)所述車(chē)端進(jìn)行遠(yuǎn)程平行控制；

接收所述遠(yuǎn)程控制端根據(jù)所述車(chē)端信息返回的反饋信息，所述反饋信息包含有所述時(shí)刻信息；

根據(jù)所述時(shí)刻信息，確定所述遠(yuǎn)程控制端控制車(chē)端的時(shí)延。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

通過(guò)所述車(chē)端的圖像獲取裝置獲取圖像幀；

對(duì)所述圖像幀進(jìn)行編碼，得到所述車(chē)端信息；

所述根據(jù)車(chē)端信息獲得時(shí)刻信息，包括：

根據(jù)獲取所述圖像幀時(shí)的時(shí)間戳，獲得所述車(chē)端的時(shí)刻信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述反饋信息還包括所述遠(yuǎn)程控制端根據(jù)所述編碼后的圖像幀生成的控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述根據(jù)獲取所述圖像幀時(shí)的時(shí)間戳，獲得所述車(chē)端的時(shí)刻信息，包括：

根據(jù)所述獲取所述圖像幀時(shí)的時(shí)間戳，生成時(shí)間戳長(zhǎng)度碼和時(shí)間戳內(nèi)容碼；

將時(shí)間戳長(zhǎng)度碼和時(shí)間戳內(nèi)容碼加入補(bǔ)充增強(qiáng)信息幀中，得到所述時(shí)刻信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，所述根據(jù)所述時(shí)刻信息，確定所述遠(yuǎn)程控制端控制車(chē)端的時(shí)延，包括：

獲取接收到所述反饋信息的時(shí)刻；

根據(jù)所述接收到所述反饋信息的時(shí)刻以及所述時(shí)刻信息計(jì)算時(shí)間差值；

根據(jù)所述時(shí)間差值，確定所述車(chē)端與所述遠(yuǎn)程控制端之間的信息傳輸時(shí)延。

6.一種遠(yuǎn)程控制信息處理方法，包括：

接收車(chē)端發(fā)送的車(chē)端信息和時(shí)刻信息，所述時(shí)刻信息根據(jù)所述車(chē)端信息生成；

根據(jù)所述車(chē)端信息，生成反饋信息，所述反饋信息中帶有所述車(chē)端的時(shí)刻信息；

將所述反饋信息發(fā)送至車(chē)端，使得能夠根據(jù)所述時(shí)刻信息確定遠(yuǎn)程控制端控制所述車(chē)端的時(shí)延。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述車(chē)端信息中包括所述車(chē)端的圖像獲取裝置獲取的圖像幀；所述時(shí)刻信息包括時(shí)間戳內(nèi)容碼；所述根據(jù)所述車(chē)端信息，生成反饋信息，包括：

根據(jù)所述圖像幀，生成對(duì)應(yīng)的控制指令；

獲取所述車(chē)端信息中的時(shí)間戳內(nèi)容碼；

根據(jù)時(shí)間戳內(nèi)容碼加入所述控制指令中，生成所述反饋信息。

8.一種遠(yuǎn)程控制信息處理裝置，包括：

時(shí)刻信息模塊，用于根據(jù)車(chē)端信息獲得時(shí)刻信息；

第一發(fā)送模塊，用于將車(chē)端信息和所述時(shí)刻信息發(fā)送至遠(yuǎn)程控制端，所述遠(yuǎn)程控制端用于對(duì)所述車(chē)端進(jìn)行遠(yuǎn)程平行控制；

第一接收模塊，用于接收所述遠(yuǎn)程控制端根據(jù)所述車(chē)端信息返回的反饋信息，所述反饋信息包含有所述時(shí)刻信息；

時(shí)延模塊，用于根據(jù)所述時(shí)刻信息，確定所述遠(yuǎn)程控制端控制車(chē)端的時(shí)延。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

圖像幀模塊，用于通過(guò)所述車(chē)端的圖像獲取裝置獲取圖像幀；

編碼模塊，用于對(duì)所述圖像幀進(jìn)行編碼，得到所述車(chē)端信息；

所述時(shí)刻信息模塊還用于，根據(jù)獲取所述圖像幀時(shí)的時(shí)間戳，獲得所述車(chē)端的時(shí)刻信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述反饋信息還包括所述遠(yuǎn)程控制端根據(jù)所述編碼后的圖像幀生成的控制指令。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述時(shí)刻信息模塊還包括：

第一處理單元，用于根據(jù)所述獲取所述圖像幀時(shí)的時(shí)間戳，生成時(shí)間戳長(zhǎng)度碼和時(shí)間戳內(nèi)容碼；

第二處理單元，用于將時(shí)間戳長(zhǎng)度碼和時(shí)間戳內(nèi)容碼加入補(bǔ)充增強(qiáng)信息幀中，得到所述時(shí)刻信息。