[發明專利]一種離合器滑摩點的位置的確定方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202111164802.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113696882A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 桂經良;喬杰;李加軍;畢繼明;趙成;任偉;馮美麗;田玉龍
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李靜文

本公開涉及汽車技術領域，公開了一種離合器滑摩點的位置的確定方法、裝置及汽車，其中，該方法包括：汽車進入滑摩點學習狀態后，將發動機轉速設置為第一標定轉速，將電機轉速設置為與第一標定轉速具有轉速差的第二標定轉速，發動機到達第一標定轉速后，且電機到達第二標定轉速后，記錄電機的扭矩值作為電機基準扭矩，在控制離合器以預設速度進行接合的過程中，計算電機的當前扭矩值與電機基準扭矩之間的扭矩差值，在扭矩差值達到當前周期對應的扭矩閾值后，將扭矩閾值對應的位置確定為離合器傳遞扭矩值時所對應的離合器滑摩點位置，基于離合器傳遞的扭矩值與離合器滑摩點的位置建立映射關系，從而獲得更加細化和準確的離合器滑摩點的位置。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，特別涉及一種離合器滑摩點的位置的確定方法、裝置及汽車。

背景技術

混合動力汽車是指車輛驅動系統由兩個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的車輛，車輛的行駛功率依據實際的車輛行駛狀態由單個驅動系統單獨或共同提供。以油電混合動力汽車為例，其內置的發動機和電機均可為車輛提供行駛能源。

與傳統車輛一樣，混合動力汽車在行駛過程中也是靠離合器控制主從動盤接合與否，來進一步控制車輛的起步、行駛以及停車過程的，即車輛控制器通過位置傳感器來實時獲取離合器的接合程度，具體的，離合器在接合過程中設置四個點位：第一個點是完全分離點，第二個點是滑磨啟始點，第三個點是滑磨結束點，第四個點是完全接合點。目前，獲取離合器接合程度的主要手段為：車輛控制器通過轉速傳感器獲取電機的轉速，根據電機的轉速來確定離合器的接合程度，但由于影響電機轉速的因素較多，導致采用現有方法確定出來的離合器接合程度的準確性較差。

發明內容

本公開實施例提供一種離合器滑摩點的位置的確定方法、裝置及汽車，用以提升離合器接合過程中位置的確定準確性。

本公開提供的具體技術方案如下：

第一方面，一種離合器滑摩點的位置的確定方法，應用于混合動力汽車的車輛控制器，該方法包括：

汽車進入滑摩點學習狀態后，將發動機轉速設置為第一標定轉速，其中，第一標定轉速是預先設定的大于發動機怠速值的轉速；

將電機轉速設置為第二標定轉速，其中，第二標定轉速是預先設定的并與第一標定轉速具有轉速差的轉速；

發動機到達第一標定轉速后，且電機到達第二標定轉速后，記錄電機的扭矩值作為電機基準扭矩；

在控制離合器以預設速度進行接合的過程中，在每一個周期內執行以下操作：計算電機的當前扭矩值與電機基準扭矩之間的扭矩差值，并在扭矩差值達到當前周期對應的扭矩閾值后，將扭矩閾值對應的位置確定為離合器傳遞扭矩值時所對應的離合器滑摩點位置，并基于離合器傳遞的扭矩值與離合器滑摩點的位置建立映射關系；

其中，電機基準扭矩用于表征電機在第二標定轉速自由轉動時所對應的摩擦扭矩值，扭矩閾值是預設的標定扭矩值，每一個扭矩閾值及其對應的離合器滑摩點位置的獲取過程確定為一個周期，且，后一個周期對應的扭矩閾值大于前一個周期對應的扭矩閾值，離合器傳遞的扭矩值與扭矩差值相等。

可選地，在下列條件全部滿足后，確定汽車進入滑摩點學習狀態：

手剎處于拉起狀態；

變速箱處于空擋狀態；

整車上高壓；

離合器設置在完全分離位置點。

可選地，將扭矩閾值對應的位置確定為離合器傳遞扭矩值時所對應的離合器滑摩點位置之后，還包括：

若確定電機扭矩值到達預設的標定電機扭矩最大值，則控制汽車退出滑摩點學習狀態，并以第一速度接合離合器至完全接合狀態，其中，第一速度大于預設速度。