[發明專利]一種離合器滑摩點的位置的確定方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202111164802.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113696882A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 桂經良;喬杰;李加軍;畢繼明;趙成;任偉;馮美麗;田玉龍
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李靜文

1.一種離合器滑摩點的位置的確定方法，其特征在于，應用于混合動力汽車的車輛控制器，該方法包括：

汽車進入滑摩點學習狀態后，將發動機轉速設置為第一標定轉速，其中，所述第一標定轉速是預先設定的大于發動機怠速值的轉速；

將電機轉速設置為第二標定轉速，其中，所述第二標定轉速是預先設定的并與所述第一標定轉速具有轉速差的轉速；

所述發動機到達所述第一標定轉速后，且所述電機到達所述第二標定轉速后，記錄所述電機的扭矩值作為電機基準扭矩；

在控制離合器以預設速度進行接合的過程中，在每一個周期內執行以下操作：計算所述電機的當前扭矩值與所述電機基準扭矩之間的扭矩差值，并在所述扭矩差值達到當前周期對應的扭矩閾值后，將所述扭矩閾值對應的位置確定為離合器傳遞扭矩值時所對應的離合器滑摩點位置，并基于所述離合器傳遞的所述扭矩值與所述離合器滑摩點的位置建立映射關系；

其中，所述電機基準扭矩用于表征電機在所述第二標定轉速自由轉動時所對應的摩擦扭矩值，所述扭矩閾值是預設的標定扭矩值，每一個所述扭矩閾值及其對應的離合器滑摩點位置的獲取過程確定為一個周期，且，后一個周期對應的扭矩閾值大于前一個周期對應的扭矩閾值，所述離合器傳遞的所述扭矩值與所述扭矩差值相等。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在下列條件全部滿足后，確定汽車進入滑摩點學習狀態：

手剎處于拉起狀態；

變速箱處于空擋狀態；

整車上高壓；

所述離合器設置在完全分離位置點。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述扭矩閾值對應的位置確定為離合器傳遞扭矩值時所對應的離合器滑摩點位置之后，還包括：

若確定所述電機扭矩值到達預設的標定電機扭矩最大值，則控制汽車退出滑摩點學習狀態，并以第一速度接合離合器至完全接合狀態，其中，所述第一速度大于所述預設速度。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制離合器以預設速度進行接合的過程，還包括：

在控制離合器以預設速度進行接合的過程中，若通過離合器滑摩溫升檢測模塊獲得的所述離合器的溫度值大于標定的溫度高溫閾值，則暫停控制所述離合器接合的過程，并以第二速度分離離合器至完全分離狀態，以及在所述溫度值降低到標定的溫度低溫閾值后，繼續控制所述離合器以所述預設速度接合離合器，其中，所述第二速度大于所述預設速度。

5.一種汽車，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲可執行指令；

車輛控制器，用于讀取并執行所述存儲器中存儲的可執行指令，以實現如權利要求1-4任一項所述的方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述存儲介質中的指令由車輛控制器執行時，使得所述車輛控制器能夠執行如權利要求1-4任一項所述的方法。