[發(fā)明專利]貼膠控制方法及貼膠系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111164778.2 | 申請日： | 2021-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN113903880A | 公開（公告）日： | 2022-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | H01M4/04 | 分類號： | H01M4/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 516057 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本申請?zhí)峁┮环N貼膠控制方法及貼膠系統(tǒng)。該貼膠控制方法通過準(zhǔn)確獲取每一貼膠處在第一貼膠位置進(jìn)行貼膠后，到達(dá)第二貼膠位置所需的時間，并控制位于極片走帶兩側(cè)的第一輥貼裝置和第二輥貼裝置，使第一輥貼裝置和第二輥貼裝置以走帶速度在第一貼膠處分別位于第一貼膠位置和第二貼膠位置的時候，進(jìn)行第一貼膠處的第一面貼膠和第二面貼膠。該貼膠控制方法通過錯位設(shè)置的第一輥貼裝置和第二輥貼裝置，在無需對走帶進(jìn)行減速的前提下，實現(xiàn)輥貼裝置的精準(zhǔn)貼膠；即在避免貼膠打皺的前提下，提高了貼膠效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及貼膠控制方法及貼膠系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前的貼膠方式大多為采用氣缸直推膠帶至極片的對側(cè)同步貼膠方式，在貼膠過程中，為了盡量保證貼膠過程中不產(chǎn)生貼膠打皺，需要對極片走帶進(jìn)行減速，進(jìn)而降低了貼膠的效率。
對側(cè)同步貼膠指的是對同一貼膠位置的兩側(cè)同時進(jìn)行貼膠。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例的目的在于提供一種貼膠控制方法及貼膠系統(tǒng)，以改善上述貼膠容易打皺且貼膠效率低的技術(shù)問題。
為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：
第一方面，本申請實施例提供一種貼膠控制方法，所述貼膠控制方法應(yīng)用于貼膠系統(tǒng)，所述貼膠系統(tǒng)包括：第一輥貼裝置、第二輥貼裝置、第一過輥和第二過輥，其中，所述第一輥貼裝置和所述第一過輥位于極片走帶的兩側(cè)且對稱設(shè)置，所述第二輥貼裝置和所述第二過輥位于所述極片走帶的兩側(cè)且對稱設(shè)置，所述第一輥貼裝置和所述第二輥貼裝置位于所述極片走帶的兩側(cè)且錯位設(shè)置，所述方法包括：
在第一貼膠處到達(dá)第一貼膠位置時，控制所述第一輥貼裝置以走帶速度對所述第一貼膠處進(jìn)行第一面貼膠；其中，所述第一貼膠位置指的是所述第一輥貼裝置進(jìn)行貼膠的位置；所述走帶速度指的是極片走帶的速度；
根據(jù)所述走帶速度和第一走帶距離確定第一時間；其中，所述第一走帶距離指的是所述第一過輥和所述第二過輥的切點之間的走帶距離；所述第一時間指的是所述第一貼膠處由所述第一貼膠位置到達(dá)所述第二貼膠位置所需的時間；所述第二貼膠位置指的是所述第二輥貼裝置進(jìn)行貼膠的位置；
在所述第一輥貼裝置啟動貼膠的所述第一時間后，控制所述第二輥貼裝置以所述走帶速度對所述第一貼膠處進(jìn)行第二面貼膠。
在上述方案中，該貼膠控制方法通過準(zhǔn)確獲取每一貼膠處在第一貼膠位置進(jìn)行貼膠后，到達(dá)第二貼膠位置所需的時間，并控制位于極片走帶兩側(cè)的第一輥貼裝置和第二輥貼裝置，使第一輥貼裝置和第二輥貼裝置以走帶速度在第一貼膠處分別位于第一貼膠位置和第二貼膠位置的時候，進(jìn)行第一貼膠處的第一面貼膠和第二面貼膠。該貼膠控制方法通過錯位設(shè)置的第一輥貼裝置和第二輥貼裝置，在無需對走帶進(jìn)行減速的前提下，實現(xiàn)輥貼裝置的精準(zhǔn)貼膠；即在避免貼膠打皺的前提下，提高了貼膠效率。
可選的，所述在第一貼膠處到達(dá)第一貼膠位置時，控制所述第一輥貼裝置以走帶速度對所述第一貼膠處進(jìn)行第一面貼膠，包括：確定極耳極片突變位到達(dá)所述第一貼膠位置的初始時間；根據(jù)所述走帶速度和預(yù)設(shè)距離確定第二時間；其中，所述預(yù)設(shè)距離指的是所述極耳極片突變位和下一貼膠處之間的距離；所述第二時間指的是從所述初始時間起算，所述第一貼膠處到達(dá)所述第一貼膠位置所需的時間；在所述極耳極片突變位經(jīng)過所述第一貼膠位置的所述第二時間后，控制所述第一輥貼裝置以所述走帶速度對所述第一貼膠處進(jìn)行第一面貼膠。
在上述方案中，通過獲取極耳極片突變位到達(dá)第一貼膠位置的時間，將其作為初始時間，并根據(jù)初始時間、走帶速度和預(yù)設(shè)距離計算出第一貼膠處到達(dá)第一貼膠位置的時間，根據(jù)第一貼膠處到達(dá)第一貼膠位置的時間實現(xiàn)第一輥貼裝置的精準(zhǔn)貼膠。
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