[發明專利]貼膠控制方法及貼膠系統

在審

• 申請號: 202111164778.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113903880A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種貼膠控制方法，其特征在于，所述貼膠控制方法應用于貼膠系統，所述貼膠系統包括：第一輥貼裝置、第二輥貼裝置、第一過輥和第二過輥，其中，所述第一輥貼裝置和所述第一過輥位于極片走帶的兩側且對稱設置，所述第二輥貼裝置和所述第二過輥位于所述極片走帶的兩側且對稱設置，所述第一輥貼裝置和所述第二輥貼裝置位于所述極片走帶的兩側且錯位設置，所述方法包括：

在第一貼膠處到達第一貼膠位置時，控制所述第一輥貼裝置以走帶速度對所述第一貼膠處進行第一面貼膠；其中，所述第一貼膠位置指的是所述第一輥貼裝置進行貼膠的位置；所述走帶速度指的是極片走帶的速度；

根據所述走帶速度和第一走帶距離確定第一時間；其中，所述第一走帶距離指的是所述第一過輥和所述第二過輥的切點之間的走帶距離；所述第一時間指的是所述第一貼膠處由所述第一貼膠位置到達所述第二貼膠位置所需的時間；所述第二貼膠位置指的是所述第二輥貼裝置進行貼膠的位置；

在所述第一輥貼裝置啟動貼膠的所述第一時間后，控制所述第二輥貼裝置以所述走帶速度對所述第一貼膠處進行第二面貼膠。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一貼膠處到達第一貼膠位置時，控制所述第一輥貼裝置以走帶速度對所述第一貼膠處進行第一面貼膠，包括：

確定極耳極片突變位到達所述第一貼膠位置的初始時間；

根據所述走帶速度和預設距離確定第二時間；其中，所述預設距離指的是所述極耳極片突變位和下一貼膠處之間的距離；所述第二時間指的是從所述初始時間起算，所述第一貼膠處到達所述第一貼膠位置所需的時間；

在所述極耳極片突變位經過所述第一貼膠位置的所述第二時間后，控制所述第一輥貼裝置以所述走帶速度對所述第一貼膠處進行第一面貼膠。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述走帶速度和預設距離確定第一時間之前，所述方法還包括：

獲取所述走帶速度；獲取所述極耳極片突變位和下一貼膠處之間的距離；

在所述根據所述走帶速度和第一走帶距離確定第一時間之前，所述方法還包括：獲取所述第一過輥和所述第二過輥的切點之間的走帶距離。