[發明專利]通用夾具、機器人及拆鎖系統

有效

• 申請號: 202111164690.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113858229B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李威;劉木南;吳沐凌
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25B27/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種通用夾具，其特征在于，所述通用夾具包括：

基座(100)，具有由基座(100)側壁圍合出的快換空腔(110)，所述基座(100)的側壁上具有與所述快換空腔(110)連通的卡接孔(120)；

卡接組件(200)，設于所述快換空腔(110)內，所述卡接組件(200)伸出所述基座(100)側壁或縮回；

驅動機構(300)，設置在所述基座(100)上，所述驅動機構(300)伸入所述快換空腔(110)內，以驅動所述卡接組件(200)伸出或縮回；以及

拆鎖機構(400)，設置在所述基座(100)上，且所述拆鎖機構(400)貫穿所述快換空腔(110)以實現拆鎖；

所述卡接組件(200)包括：

銷桿(210)，與所述卡接孔(120)滑動連接；

銷頭(220)，設置在所述銷桿(210)靠近所述快換空腔(110)的一端，且所述銷頭(220)的橫截面積大于所述卡接孔(120)的橫截面積；

其中，所述驅動機構(300)與所述銷頭(220)相互接觸。

2.根據權利要求1所述的通用夾具，其特征在于，所述卡接組件(200)還包括：

彈性復位件(230)，所述彈性復位件(230)與所述銷頭(220)抵觸，所述彈性復位件(230)遠離所述銷頭(220)的一側與所述快換空腔(110)的腔壁抵觸。

3.根據權利要求2所述的通用夾具，其特征在于，所述銷桿(210)遠離銷頭(220)的一側具有球面(211)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的通用夾具，其特征在于，所述通用夾具還包括：

夾具法蘭(700)，所述夾具法蘭(700)通過所述卡接組件(200)與所述基座(100)拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的通用夾具，其特征在于，所述通用夾具還包括：

浮動裝置(500)，設置在所述基座(100)上，所述浮動裝置(500)與所述夾具法蘭(700)相連接。

6.根據權利要求5所述的通用夾具，其特征在于，所述浮動裝置(500)包括：

導向件(510)，設置在所述基座(100)上；以及

彈性件(520)，設置在所述導向件(510)上，且所述彈性件(520)的一端與所述基座(100)抵觸。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的通用夾具，其特征在于，所述驅動機構(300)包括：

絲杠(310)，轉動連接在所述基座(100)上且所述絲杠(310)的一端位于所述快換空腔(110)內；

驅動件(320)，與所述絲杠(310)連接，所述驅動件(320)構造為驅動所述絲杠(310)轉動；以及

擠壓件(330)，與所述絲杠(310)位于所述快換空腔(110)內的一端螺紋連接，且所述擠壓件(330)與所述卡接組件(200)抵接，使得所述擠壓件(330)沿所述絲杠(310)軸向移動而推動所述卡接組件(200)伸出或縮回。

8.根據權利要求7所述的通用夾具，其特征在于，所述絲杠(310)內具有旋轉空腔(311)，所述拆鎖機構(400)部分地貫穿所述旋轉空腔(311)。

9.根據權利要求7所述的通用夾具，其特征在于，所述擠壓件(330)的外側面上具有第一擠壓斜面(331)，所述卡接組件(200)的外側面上具有與所述第一擠壓斜面(331)相抵觸的第二擠壓斜面(201)。

10.根據權利要求7所述的通用夾具，其特征在于，所述驅動機構(300)還包括：

限位桿(340)，一端與所述基座(100)連接；

其中，所述擠壓件(330)上具有限位孔(332)，所述限位桿(340)遠離所述基座(100)的一端與所述限位孔(332)滑動配合。