[發(fā)明專利]列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111164217.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115892077A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海濤;李科;徐紹龍;甘韋韋;侯招文;趙旭峰;喻勵志;吳業(yè)慶;王亮;劉永鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C15/14
• 分類號: B61C15/14;B61C17/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 陳超德;吳昊

本申請?zhí)峁┑囊环N列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，在獲取到第i動車的粘著預警信息情況下，至少基于所述第i動車的粘著轉(zhuǎn)矩確定第i動車的第一給定轉(zhuǎn)矩的調(diào)整量，并基于所述調(diào)整量調(diào)整所述第一給定轉(zhuǎn)矩得到第二給定轉(zhuǎn)矩；將所述調(diào)整量確定為待分配轉(zhuǎn)矩；基于所述待分配轉(zhuǎn)矩確定各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩，其中，各個目標動車為第i+1動車至第N動車；至少基于各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩生成各個目標動車的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，并基于所述第二給定轉(zhuǎn)矩生成第二控制指令，以控制第i動車運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

輪軌傳輸方式在降低軌道交通車輛運行阻力的同時，也限制了軌道車輛的最大牽引/制動力。受限于輪軌材料，軌道交通車輛最大物理粘著系數(shù)有限且多變，尤其易受雨、雪、落葉、油污等污染介質(zhì)的影響。盡管學界和工程領(lǐng)域為提高輪軌物理粘著極限開展了多年研究，然而仍未取得突破性進展，目前最多是通過撒砂、踏面清掃等手段提高濕軌、油污等低粘著工況下的粘著系數(shù)，但難以恢復到干軌水平。然而即使輪軌粘著條件恒定，粘著系數(shù)亦不是恒定值，而是會隨著車輛蠕滑速度(車輪線速度-車身速度)的增加先升后降。車輛蠕滑速度過低，則車輛牽引/制動力不能得到充分的發(fā)揮，但由于粘著極值點隨軌面狀況時變，一味的通過增加蠕滑速度去提高車輛牽引/制動力，又容易越過輪軌物理粘著極限，使得輪對進入滑行區(qū)發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行現(xiàn)象，導致牽引/制動力發(fā)揮效率低下，進而可能因雨雪天氣導致的列車晚點率，嚴重時會出現(xiàn)輪軌損傷甚至是安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本申請?zhí)峁┮环N列車的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

本申請?zhí)峁┝艘环N列車的控制方法，所述列車包括N個動車，包括：

在獲取到第i動車的所述粘著預警信息情況下，至少基于所述第i動車的粘著轉(zhuǎn)矩確定第i動車的第一給定轉(zhuǎn)矩的調(diào)整量，并基于所述調(diào)整量調(diào)整所述第一給定轉(zhuǎn)矩得到第二給定轉(zhuǎn)矩；

將所述調(diào)整量確定為待分配轉(zhuǎn)矩；

基于所述待分配轉(zhuǎn)矩確定各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩，其中，各個目標動車為第i+1動車至第N動車；

至少基于各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩生成各個目標動車的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，并基于第二給定轉(zhuǎn)矩生成第二控制指令，以控制第i動車運行，1≤i≤N-1,N≥2。

在一些實施例中，所述至少基于所述第i動車的粘著轉(zhuǎn)矩確定第i動車的第一給定轉(zhuǎn)矩的調(diào)整量，并基于調(diào)整量減小所述第一給定轉(zhuǎn)矩得到第二給定轉(zhuǎn)矩，包括：

將第i動車的第一給定轉(zhuǎn)矩減去對應(yīng)的粘著轉(zhuǎn)矩得到第一結(jié)果；

基于所述第一結(jié)果與預設(shè)百分比確定調(diào)整量；

基于所述調(diào)整量調(diào)整所述第一列車的第一給定轉(zhuǎn)矩得到所述第二給定轉(zhuǎn)矩。

在一些實施例中，所述基于所述待分配轉(zhuǎn)矩確定各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩，包括：

確定目標動車的數(shù)量，將所述待分配轉(zhuǎn)矩除以數(shù)量得到各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩。

在一些實施例中，所述基于所述待分配轉(zhuǎn)矩確定各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩，包括：

確定各個目標動車與第i動車之間的各個距離；

基于各個距離的大小關(guān)系對所述待分配轉(zhuǎn)矩進行分配，以得到各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩，其中，距離越大對應(yīng)的分配轉(zhuǎn)矩越大。

在一些實施例中，所述至少基于各個目標動車的分配轉(zhuǎn)矩生成各個目標動車的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，包括：

基于運營規(guī)劃，確定各個目標動車的初始給定轉(zhuǎn)矩；