[發明專利]列車的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202111164217.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN115892077A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 劉海濤;李科;徐紹龍;甘韋韋;侯招文;趙旭峰;喻勵志;吳業慶;王亮;劉永鋒
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61C15/14
• 分類號: B61C15/14;B61C17/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 陳超德;吳昊

1.一種列車的控制方法，所述列車包括N個動車，其特征在于，所述方法包括：

在獲取到第i動車的粘著預警信息情況下，至少基于所述第i動車的粘著轉矩確定第i動車的第一給定轉矩的調整量，并基于所述調整量調整所述第一給定轉矩得到第二給定轉矩；

將所述調整量確定為待分配轉矩；

基于所述待分配轉矩確定各個目標動車的分配轉矩，其中，各個目標動車為第i+1動車至第N動車；

至少基于各個目標動車的分配轉矩生成各個目標動車的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，并基于所述第二給定轉矩生成第二控制指令，以控制第i動車運行，1≤i≤N-1,N≥2。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第i動車的粘著轉矩確定第i動車的第一給定轉矩的調整量，基于調整量調整所述第一給定轉矩得到第二給定轉矩，包括：

將第i動車的第一給定轉矩減去所述粘著轉矩得到第一結果；

基于所述第一結果與預設百分比確定調整量；

基于所述調整量調整所述第一列車的第一給定轉矩得到所述第二給定轉矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待分配轉矩確定各個目標動車的分配轉矩，包括：

確定目標動車的數量，將所述待分配轉矩除以數量得到各個目標動車的分配轉矩。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待分配轉矩確定各個目標動車的分配轉矩，包括：

確定各個目標動車與第i動車之間的各個距離；

基于各個距離的大小關系對所述待分配轉矩進行分配，以得到各個目標動車的分配轉矩，其中，距離越大對應的分配轉矩越大。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少基于各個目標動車的分配轉矩生成各個目標動車的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，包括：

基于運營規劃，確定各個目標動車的初始給定轉矩；

基于各個目標動車的初始給定轉矩和各個目標對應的分配轉矩確定各個目標動車的目標給定轉矩；

基于各個目標動車的目標給定轉矩生成各個目標動車的第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標動車的數量為M個，所述基于各個目標動車的目標給定轉矩生成各個目標動車的第一控制指令，并基于所述第一控制指令控制各個目標動車運行，包括：

將第m目標動車對應的第一控制指令發送給所述第m目標動車；

獲取所述第m目標動車的反饋信息，所述反饋信息用于反饋所述第m目標動車的給定轉矩是否升至第m目標動車對應的目標給定轉矩；

在基于所述反饋信息確定所述第m目標動車的給定轉矩調整至所述第m目標動車對應的目標給定轉矩的情況下，將第m+1個目標動車對應的第一控制指令發送給所述第m+1目標動車，以使所述第m+1目標動車的給定轉矩調整至所述第m+1目標動車對應的目標給定轉矩，其中M≥2,1≤m≤M。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取運營線路信息；

在基于所述運營線路信息確定所述列車將從隧道駛入露天的情況下，在所述隧道中提高列車的速度，并在駛出隧道的過程中采用惰行工況行駛；

在基于所述運營線路信息確定所述列車將進入坡道的情況下，在進入坡道前調整各個動車的動力；

在基于所述運營線路信息確定所述列車在露天行駛的情況下，降低運營速度，并延長列車的惰行時間。