[發(fā)明專利]一種低成本直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111163186.9
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113872156A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡雨潤;程濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫核晶科技電子有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/08
• 分類號(hào): H02H7/08;H02H7/085;G01R31/34
• 代理公司: 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 楊欠欠

本發(fā)明公開了一種低成本直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，包括以下步驟：首先，在直流電機(jī)的正、負(fù)極之間與電機(jī)線圈并聯(lián)一組檢測(cè)電容；然后，將上述檢測(cè)電容電性連接于中央處理單元上；再通過中央處理單元監(jiān)測(cè)所述檢測(cè)電容的兩端是否有電勢(shì)差；最后，中央處理單元根據(jù)檢測(cè)電容兩端出現(xiàn)的電勢(shì)差發(fā)出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)，自動(dòng)斷電保護(hù)裝置立即斷觸。本發(fā)明，通過采用檢測(cè)電容的儲(chǔ)能的特性判斷最簡(jiǎn)單的高低電平來識(shí)別電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)，降低成本；通過自動(dòng)斷電保護(hù)裝置在檢測(cè)到電機(jī)堵轉(zhuǎn)的同時(shí)，立刻斷觸保護(hù)，有效的保護(hù)了電機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)領(lǐng)域，特別是一種低成本直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

自從無刷直流電機(jī)誕生，有刷電機(jī)就開始沒落，但是有刷電機(jī)依舊是低成本應(yīng)用的可靠選擇。在有刷電機(jī)中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過移動(dòng)固定位置的接觸點(diǎn)來完成的，該接觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上與電觸點(diǎn)相對(duì)連接。這種固定觸點(diǎn)通常由石墨制成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動(dòng)過程中石墨不會(huì)熔斷或者與旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)焊接到一起，并且這個(gè)觸點(diǎn)通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續(xù)的接觸壓力。

在電機(jī)使用時(shí)有時(shí)會(huì)出堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象可能造成電流突然增大從而導(dǎo)致電機(jī)燒毀，所以對(duì)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)方法必不可少。現(xiàn)有的直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法多為AD芯片采樣等，但是由于直流電機(jī)成本低廉所以在芯片價(jià)格大幅度上漲的現(xiàn)在，采用芯片檢測(cè)不免是一個(gè)不明智的舉動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種低成本直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，有效的降低制造成本，并保護(hù)了電機(jī)。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種低成本直流電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)方法，通過檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，具體包括以下步驟：

步驟Ⅰ，在直流電機(jī)的正、負(fù)極之間與電機(jī)線圈并聯(lián)一組檢測(cè)電容；

步驟Ⅱ，將上述檢測(cè)電容電性連接于中央處理單元上；

步驟Ⅲ，通過中央處理單元監(jiān)測(cè)所述檢測(cè)電容的兩端是否有電勢(shì)差；

步驟Ⅳ，中央處理單元根據(jù)檢測(cè)電容兩端出現(xiàn)的電勢(shì)差發(fā)出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)；

步驟Ⅴ，自動(dòng)斷電保護(hù)裝置立即斷觸。

進(jìn)一步地，步驟Ⅳ中電勢(shì)差具體表現(xiàn)為以下情況：當(dāng)檢測(cè)電容兩端的電勢(shì)差小于或等于常態(tài)值時(shí)，表明直流電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)檢測(cè)電容兩端的電勢(shì)差大于常態(tài)值時(shí)，表明直流電機(jī)已經(jīng)堵轉(zhuǎn)；其中，常態(tài)值為電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，檢測(cè)電容兩端的電勢(shì)差幅值。

進(jìn)一步地，包括限流電阻R3和檢測(cè)電容C1，所述檢測(cè)電容C1的一端電性連接于電源正極，且所述檢測(cè)電容C1的另一端串聯(lián)限流電阻R3后電性連接于中央處理單元10的堵轉(zhuǎn)信號(hào)采集端。

進(jìn)一步地，還包括開關(guān)管Q1，所述開關(guān)管Q1的柵極電性連接于中央處理單元10的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端，所述開關(guān)管Q1的源極接地，所述開關(guān)管Q1的漏極電性連接于電機(jī)線圈的負(fù)極端，所述限流電阻R3的電流輸出端電性連接于開關(guān)端Q1的源極。

進(jìn)一步地，所述限流電阻R3的電流輸出端與接地端之間串聯(lián)有分壓電阻R2，所述分壓電阻R2的電流輸入端、堵轉(zhuǎn)信號(hào)采集端的信號(hào)輸入端并聯(lián)式連接于限流電阻R3的電流輸出端。

進(jìn)一步地，所述開關(guān)管Q1的源極與柵極之間并聯(lián)設(shè)置有下拉電阻R1。

進(jìn)一步地，所述中央處理單元10的信號(hào)輸出端連接設(shè)置有發(fā)光二極管D5。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)斷電保護(hù)裝置，包括載體，所述載體兩端設(shè)置有外部接口，兩端所述外部接口分別通過導(dǎo)線電性連接于電機(jī)和電源，所述載體上設(shè)置有裝載平臺(tái)，所述裝載平臺(tái)上設(shè)置有自動(dòng)斷觸結(jié)構(gòu)，所述自動(dòng)斷觸結(jié)構(gòu)兩端分別與兩個(gè)所述外部接口電性連接，所述自動(dòng)斷觸結(jié)構(gòu)外側(cè)罩設(shè)保護(hù)罩，所述保護(hù)罩一側(cè)鉸接于所述裝載平臺(tái)；所述裝載平臺(tái)與所述保護(hù)罩的活動(dòng)端通過卡扣扣緊。