[發明專利]一種低成本直流電機堵轉檢測方法

在審

• 申請號: 202111163186.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113872156A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 蔡雨潤;程濤
• 申請（專利權）人: 無錫核晶科技電子有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H7/085;G01R31/34
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 楊欠欠

1.一種低成本直流電機堵轉檢測方法，其特征在于：通過檢測系統進行檢測，具體包括以下步驟：

步驟Ⅰ，在直流電機的正、負極之間與電機線圈并聯一組檢測電容；

步驟Ⅱ，將上述檢測電容電性連接于中央處理單元上；

步驟Ⅲ，通過中央處理單元監測所述檢測電容的兩端是否有電勢差；

步驟Ⅳ，中央處理單元根據檢測電容兩端出現的電勢差發出堵轉報警信號；

步驟Ⅴ，自動斷電保護裝置立即斷觸。

2.根據權利要求1所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法，其特征在于：步驟Ⅳ中電勢差具體表現為以下情況：當檢測電容兩端的電勢差小于或等于常態值時，表明直流電機正常運轉；當檢測電容兩端的電勢差大于常態值時，表明直流電機已經堵轉；其中，常態值為電機正常運轉狀態下，檢測電容兩端的電勢差幅值。

3.根據權利要求1-2任意項所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法的檢測系統，其特征在于：包括限流電阻R3和檢測電容C1，所述檢測電容C1的一端電性連接于電源正極，且所述檢測電容C1的另一端串聯限流電阻R3后電性連接于中央處理單元(10)的堵轉信號采集端。

4.根據權利要求1所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法的檢測系統，其特征在于：還包括開關管Q1，所述開關管Q1的柵極電性連接于中央處理單元(10)的電機驅動信號端，所述開關管Q1的源極接地，所述開關管Q1的漏極電性連接于電機線圈的負極端，所述限流電阻R3的電流輸出端電性連接于開關端Q1的源極。

5.根據權利要求4所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述限流電阻R3的電流輸出端與接地端之間串聯有分壓電阻R2，所述分壓電阻R2的電流輸入端、堵轉信號采集端的信號輸入端并聯式連接于限流電阻R3的電流輸出端。

6.根據權利要求4所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述開關管Q1的源極與柵極之間并聯設置有下拉電阻R1。

7.根據權利要求3所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法的檢測系統，其特征在于：所述中央處理單元(10)的信號輸出端連接設置有發光二極管D5。

8.根據權利要求1所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法中的自動斷電保護裝置，其特征在于：包括載體(1)，所述載體(1)兩端設置有外部接口(2)，兩端所述外部接口(2)分別通過導線電性連接于電機和電源，所述載體(1)上設置有裝載平臺(3)，所述裝載平臺(3)上設置有自動斷觸結構(4)，所述自動斷觸結構(4)兩端分別與兩個所述外部接口(2)電性連接，所述自動斷觸結構(4)外側罩設保護罩(5)，所述保護罩(5)一側鉸接于所述裝載平臺(3)；所述裝載平臺(3)與所述保護罩(5)的活動端通過卡扣(18)扣緊。

9.根據權利要求8所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法中的自動斷電保護裝置，其特征在于：所述自動斷觸結構(4)包括輸出接口(6)，斷觸片(7)以及接收觸點(8)，所述輸出接口(6)電性連接于與電源連接的所述外部接口(2)，所述輸出接口(6)上設置有供所述斷觸片(7)插入的孔，所述斷觸片(7)一端固定插設于所述輸出接口(6)內，所述斷觸片(7)另一端貼合于所述接收觸點(8)，所述接收觸點(8)電性連接于與電機連接的所述外部接口(2)，所述括輸出接口(6)，斷觸片(7)以及接收觸點(8)皆設置于所述裝載平臺(3)表面的容置槽(9)內；所述斷觸片(7)采用形狀記憶合金。

10.根據權利要求9所述的一種低成本直流電機堵轉檢測方法中的自動斷電保護裝置，其特征在于：所述保護罩(5)上對應于所述容置槽(9)開設通槽(11)，所述通槽(11)內滑動設置有復位推子(14)，所述復位推子(14)一端設置限位塊(15)，所述限位塊(15)滑動設置于限位槽(16)內，所述限位槽(16)對應于所述通槽(11)設置并設置于其外側，所述限位塊(15)外側設置有推紐(17)，所述推紐(17)凸出于所述保護罩(5)外表面；所述復位推子(14)另一端設置滾輪(19)，所述滾輪(19)按壓所述斷觸片(7)貼合于所述容置槽(9)底面；

所述通槽(11)外部開口兩側分別設置滾珠槽(12)，所述滾珠槽(12)內滾動設置若干滾珠(13)，所述滾珠(13)限位于所述滾珠槽(12)內，且所述滾珠凸出一部分于所述滾珠槽(12)外，所述限位塊(15)支撐于所述滾珠(13)表面。