[發明專利]一種自行式混鐵水車制動防抱死控制方法及系統

在審

• 申請號: 202111161565.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113894278A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王松;葛光;劉曉東;葉林;孫元華;李亞北;周猛
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工冶金設備制造有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

本發明提供一種自行式混鐵水車制動防抱死控制方法及系統。方法包括：在各制動輪處配置測速傳感器；在閘瓦處配置閘瓦制動壓力傳感器；根據各正常測速傳感器采集的數據，基于最大輪速法計算自行式混鐵水車的實時車速；根據各制動輪轉速和制動輪半徑計算各制動輪速度；根據制動輪速度和自行式混鐵水車的實時車速計算每個制動輪的滑轉率；將計算獲得的每個制動輪的滑轉率與預設的閾值進行比較，當某制動輪的劃轉率大于閾值時，一方面將對應制動輪對的電制動轉矩降低，另一方面減小閘瓦制動輸出。本發明能夠監測制動輪抱死、并自動處理和進行報警記錄可有效減少混鐵車抱死的發生，有利于消除車輛隱患。

技術領域

本發明涉及冶金設備領域，應用于如混鐵車等大型軌道式鐵水運輸車輛，具體而言，尤其涉及一種自行式混鐵水車制動防抱死控制方法及系統。

背景技術

目前國內外常用的混鐵車均采用機車牽引的運行方式，牽引機車與混鐵車連掛，拖拽混鐵車在軌道上走行，混鐵車本身無走行動力裝置。而自行式電驅動無人混鐵車，車輛自身帶有走行驅動裝置和供電裝置。自行式電驅動無人混鐵車制動時，容易發生抱死現象。這將導致混鐵車滑行，擦傷鋼軌或造成輪轂磨損，造成事故隱患。

發明內容

本發明提供一種自行式混鐵水車制動防抱死控制方法及系統，其能夠監測輪對抱死、并自動處理和進行報警記錄，可有效減少混鐵車輪抱死的發生，有利于消除車輛隱患。

本發明采用的技術手段如下：

一種自行式混鐵水車制動防抱死控制方法，包括：

在自行式混鐵水車系統中的各制動輪處配置測速傳感器；在自行式混鐵水車系統中閘瓦處配置閘瓦制動壓力傳感器；

判斷各測速傳感器通訊是否正常；

根據各正常測速傳感器采集的數據，基于最大輪速法計算自行式混鐵水車的實時車速；

根據各制動輪轉速和制動輪半徑計算各制動輪速度；

根據制動輪速度和自行式混鐵水車的實時車速計算每個制動輪的滑轉率；

將計算獲得的每個制動輪的滑轉率與預設的閾值進行比較，當某制動輪的滑轉率大于閾值時，則一方面將對應制動輪對的電制動轉矩降低到最小閾值，另一方面減小閘瓦制動輸出到最小閾值；

當某制動輪的滑轉率小于閾值時，根據制動需求逐步增大電制動轉矩和閘瓦輸出制動壓力，直至達到制動目標輸出值。

進一步地，根據各正常測速傳感器采集的數據，基于最大輪速法計算自行式混鐵水車的實時車速，包括以各正常制動輪中的最大制動輪速度作為自行式混鐵水車的實時車速。

進一步地，根據制動輪速度和自行式混鐵水車的實時車速計算每個制動輪的滑轉率，包括根據以下計算獲取滑轉率：

其中，S為滑轉率，v_制動輪n為n號制動輪速度，v_車速為實時車速。

進一步地，所述控制方法還包括：

當制動輪滑轉率大于閾值，且持續時間不小于最小濾波時間，則判斷制動輪出現抱死現象，此時記錄抱死報警發生時間和對應的發生抱死現象的制動輪編號，用以抱死故障的分析處理。

進一步地，判斷各測速傳感器通訊是否正常，包括：

判斷各測速傳感器采集的數據是否存在突變、跳變或者超出閾值，如果有則判斷對應測速傳感器非正常，否則對應測速傳感器正常。

本發明還提供了一種自行式混鐵水車制動防抱死控制系統，包括：

設置在自行式混鐵水車各制動輪處、用以檢測各制動輪速度的測速傳感器；設置在自行式混鐵水車系統中閘瓦制動輪處的閘瓦制動壓力傳感器；