[發明專利]一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法及設備

在審

• 申請號: 202111160791.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113899958A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 陳開寶;黃旭超;徐心靖;范天華
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司檢修分公司
• 主分類號: G01R29/12
• 分類號: G01R29/12;G01R19/145;G01R31/62
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

1.一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、獲取高空作業人員身上的電場強度傳感器在當前位置感應的電場強度，從而確定當前最近帶電設備的位置；

S2、接收并根據所述高空作業人員的移動指令和所述當前位置計算所述高空作業人員在執行所述移動指令后的預期位置，所述移動指令為一次位移的距離及其方向；

S3、計算并判斷所述當前最近帶電設備的位置在所述預期位置的預期電場強度是否小于電場強度報警值，若是，允許執行所述移動指令，否則顯示修改所述移動指令。

2.根據權利要求1所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，所述允許執行所述移動指令之后還包括：

在所述高空作業人員執行所述移動指令期間執行步驟S4；

所述步驟S4包括:

S41、實時記錄所述電場強度傳感器感應的實時電場強度，從而確定與所述實時電場強度對應的實時最近帶電設備的位置；

S42、計算所述當前最近帶電設備在實時位置感應的電場強度的預期方向；

S43、判斷所述預期方向和所述實時電場強度的方向的角度差是否小于或等于預設角度差值，若是，則認為所述實時最近帶電設備與所述當前最近帶電設備為同一設備，返回所述步驟S41，否則，提示所述高空作業人員停止移動并執行步驟S1。

3.根據權利要求1所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

S0、根據所述高空作業人員的作業環境中帶電設備的電壓等級和對應的安全距離值設定所述電場強度報警值。

4.根據權利要求3所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，所述步驟S1之后以及所述步驟S2之前還包括：

判斷所述電場強度傳感器在當前位置感應的電場強度是否小于所述電場強度報警值，若是，則執行所述步驟S2，否則發出警報。

5.根據權利要求4所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，所述警報為聲光警報。

6.根據權利要求1所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法，其特征在于，所述獲取高空作業人員身上的電場強度傳感器在當前位置感應的電場強度具體為：

記錄所述電場強度傳感器在當前位置感應的三個電場強度分量；

根據所述三個電場強度分量計算得到電場強度，其表達式為：

其中，和分別表三個所述電場強度分量，H代表電場強度。

7.一種與高壓帶電設備安全距離實時感知設備，其特征在于，包括外殼、聲光報警裝置、穿戴件以及設置在所述外殼內的控制模塊、通訊模塊和電場強度傳感器；

所述聲光報警裝置設置于所述外殼的外表面上，所述外殼與所述穿戴件固定連接，所述穿戴件用于固定于高空作業人員的肢體上，所述控制模塊分別與所述通訊模塊、所述聲光報警裝置和所述電場強度傳感器相連，所述通訊模塊用于與登高車控制平臺進行無線通訊；

所述控制模塊用于執行權利要求1所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知方法。

8.根據權利要求7所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知設備，其特征在于，所述電場強度傳感器為霍爾傳感器。

9.根據權利要求7所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知設備，其特征在于，所述穿戴件為扎緊束帶，所述扎緊束帶與所述外殼固定連接。

10.根據權利要求7所述的一種與高壓帶電設備安全距離實時感知設備，其特征在于，還包括備用電池；

所述備用電池設置于所述外殼內且分別與所述控制模塊和所述電場強度傳感器相連。