[發明專利]電動駐坡功能的控制方法及裝置和車輛

有效

• 申請號: 202111159629.7
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113879133B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王琦;王偉;徐寧;李松;王海亮;張躍斌;郭超
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司保定研發分公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發明提出一種電動駐坡功能的控制方法及裝置和車輛，包括：確定車輛的電動駐坡功能處于實時開啟狀態，獲取車輛的當前擋位信號；接收到擋位切換指令，控制車輛從當前擋位切換至目標擋位；記錄從當前擋位切換至目標擋位的擋位切換時間；若擋位切換時間在預設時間范圍內，控制電動駐坡功能非使能。本發明的擋位切換時間在預設時間范圍內，認為擋位在短時間內完成了擋位切換，此時，控制電動駐坡功能非使能，從而使得車輛可以從當前擋位直接切換至目標擋位，避免出現非預期性誤觸發，導致在車輛換擋時產生瞬間的頓挫感，從而提高駕乘體驗，且可以避免長期非預期性觸發電動駐坡功能對機械結構例如電機固定架的損耗，從而提高機械結構的使用壽命。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其是涉及一種電動駐坡功能的控制方法及裝置和車輛。

背景技術

隨著新能源車輛的發展，對于A0級車輛，除了必要的EPS(Electric PowerSteering，電動助力轉向系統)和ABS(Anti-lock Braking System，汽車制動防抱死系統)等功能外，一般不會額外增加成本去增加其它特殊功能。

目前，電子駐坡功能是基于對車輛轉速、油門以及擋位信息的采樣和分析處理來實現的，在擋位信息與轉速信息不一致時，認為車輛發生了溜坡，從而觸發電子駐坡功能。因此，在平路工況下，在車速未降為零時主動進行前進或者后退的擋位切換，會使得擋位信息與轉速信息不一致，從而非預期的觸發電子駐坡功能，非預期的觸發電子駐坡功能會在車輛行駛過程中產生一瞬間的頓挫感，從而嚴重影響駕駛感受，并且這種情況長期出現會極大的影響電機固定支架的壽命。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種電動駐坡功能的控制方法，該方法可以避免車輛頓挫帶來的駕駛不適感，以提高駕駛舒適性，以及提高電機固定支架的使用壽命。

為此，本發明的第二個目的在于提出一種電動駐坡功能的控制裝置。

為此，本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了達到上述目的，本發明的第一方面的實施例提出了一種電動駐坡功能的控制方法，該方法包括：確定車輛的電動駐坡功能處于實時開啟狀態，獲取車輛的當前擋位信號；接收到擋位切換指令，控制車輛從當前擋位切換至目標擋位；記錄從所述當前擋位切換至所述目標擋位的擋位切換時間；若所述擋位切換時間在預設時間范圍內，控制所述電動駐坡功能非使能。

根據本發明實施例的電動駐坡功能的控制方法，在車輛的電動駐坡功能處于開啟狀態時，獲取車輛的當前擋位信號，在車輛從當前擋位切換至目標擋位時，記錄擋位切換的時間，在擋位切換時間在預設時間范圍內，則認為擋位在短時間內完成了擋位切換，此時，控制電動駐坡功能非使能，從而使得車輛可以順暢從當前擋位直接切換至目標擋位，避免出現非預期性誤觸發，導致在車輛換擋時產生瞬間的頓挫感，從而提高駕乘體驗，并且可以避免長期非預期性觸發電動駐坡功能對機械結構例如電機固定架的損耗，從而提高機械結構的使用壽命。

在一些實施例中，確定車輛的電動駐坡功能處于實時開啟狀態，包括：識別所述電動駐坡功能的軟開關狀態和電動泊車狀態；當所述軟開關狀態為啟動狀態且所述電動泊車狀態為靜止狀態，則確定所述電動駐坡功能處于實時開啟狀態。

在一些實施例中，在獲取車輛的當前擋位信號之后，所述控制方法還包括：獲取電機的轉子位置信號，根據所述轉子位置信號確定電機轉動方向；確定所述當前擋位有效且所述當前擋位與所述電機轉動方向不一致，則控制所述電動駐坡功能進入使能待機狀態。

在一些實施例中，所述控制方法還包括：確定所述電動駐坡功能處于使能待機狀態且不滿足非使能的條件；將電機控制模式從轉矩模式切換為轉速模式，并控制電機執行轉速為零的指令，以使得車輛進入電動駐坡狀態。