[發明專利]電動駐坡功能的控制方法及裝置和車輛

有效

• 申請號: 202111159629.7
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113879133B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 王琦;王偉;徐寧;李松;王海亮;張躍斌;郭超
• 申請（專利權）人: 蜂巢傳動系統（江蘇）有限公司保定研發分公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京景聞知識產權代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

1.一種電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，包括：

確定車輛的電動駐坡功能處于實時開啟狀態，獲取車輛的當前擋位信號；

接收到擋位切換指令，控制車輛從當前擋位切換至目標擋位；

記錄從所述當前擋位切換至所述目標擋位的擋位切換時間；

若所述擋位切換時間在預設時間范圍內，控制所述電動駐坡功能非使能。

2.根據權利要求1所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，確定車輛的電動駐坡功能處于實時開啟狀態，包括：

識別所述電動駐坡功能的軟開關狀態和電動泊車狀態；

當所述軟開關狀態為啟動狀態且所述電動泊車狀態為靜止狀態，則確定所述電動駐坡功能處于實時開啟狀態。

3.根據權利要求1所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，在獲取車輛的當前擋位信號之后，所述控制方法還包括：

獲取電機的轉子位置信號，根據所述轉子位置信號確定電機轉動方向；

確定所述當前擋位有效且所述當前擋位與所述電機轉動方向不一致，則控制所述電動駐坡功能進入使能待機狀態。

4.根據權利要求3所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

確定所述電動駐坡功能處于使能待機狀態且不滿足非使能的條件；

將電機控制模式從轉矩模式切換為轉速模式，并控制電機執行轉速為零的指令，以使得車輛進入電動駐坡狀態。

5.根據權利要求4所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

記錄車輛處于電動駐坡狀態的維持時間，以及，記錄車輛進入所述電動駐坡狀態的連續次數；

確定所述維持時間大于預設時間閾值，或者，確定所述連續次數大于預設次數閾值，則退出所述轉速模式。

6.根據權利要求4所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取電機的繞組溫度值；

若所述繞組溫度值大于預設溫度閾值，則退出所述轉速模式。

7.根據權利要求4-6任一項所述的電動駐坡功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

接收到油門踏板信號；

若所述油門踏板信號對應的電機轉矩請求大于駐坡電機轉矩，或者，接收到切換至空檔的操作指令，退出所述電動駐坡狀態；

根據電機轉矩控制指令控制電機運行。

8.一種電動駐坡功能的控制裝置，其特征在于，包括：

處理器；

與所述處理器通信連接的存儲器；

其中，所述存儲器中存儲有可被所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7任一項所述的電動駐坡功能的控制方法。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

整車控制器；

電機和電機控制器，所述電機控制器與所述電機和所述整車控制器連接，用于執行權利要求1-7任一項所述的電動駐坡功能的控制方法。

10.根據權利要求9所述的車輛，其特征在于，還包括：

位置傳感器，所述位置傳感器與所述電機控制器連接，用于采集所述電機的轉子位置信息；

溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述電機控制器連接，用于采集所述電機的繞組溫度值。