[發明專利]基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置

在審

• 申請號: 202111159406.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113828533A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐汝軍
• 申請（專利權）人: 無錫漢塔科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B08B1/02;B07B4/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 苗雨

本發明涉及干果分揀設備技術領域，尤其涉及基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，包括提升機構、送料機構、除塵機構、滾刷機構、視覺分揀機構、導料機構、回料機構、清灰機構和控制機構；除塵機構設置于進料斗上；滾刷機構可轉動地設置于送料機構的底部；視覺分揀機構設置于送料機構上；回料機構與送料機構為反向傳動，回料機構的末端連通進料斗；清灰機構可轉動地設置于送料機構的底部。本發明通過上述設置使得檳榔能夠實現自動逐步及有序上料，并由視覺分揀機構對檳榔的外表面進行拍攝及綜合判斷，在較大程度上提高檳榔分揀質量和分揀效率；而滾刷機構的設置使得檳榔在完成單面拍攝后，能夠進行多次翻轉以實現多面拍攝，進一步提高檳榔的分揀質量。

技術領域

本發明涉及干果分揀設備技術領域，尤其涉及一種基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置。

背景技術

檳榔是我國湖南、海南、臺灣及東南亞國家產的熱帶作物，檳榔的果實，又稱為原籽，是一種近似紡錘形的不規則形狀，表面紋路粗糙度大小不一，檳榔等水果由于顆粒大小各異，質量不同，需要在出售前或者加工過程中進行篩選，然后再進入下一步工序進行加工或者包裝。

然而，現有的檳榔分揀多數還是依賴于人工分揀，工作人員需要將檳榔逐一翻面仔細進行查看，并對檳榔的大小、質量、表面紋路、粗糙度、有無損壞及損壞程度等信息進行判斷，判斷后對其進行分類收集，整個分揀過程不僅十分繁瑣，人工成本較高，耗時較長，導致檳榔的分揀效率較為低下，且還容易出現因工作人員的一時疏忽造成分揀出現誤差，降低分揀質量的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供的一種基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，以解決現有技術中存在的檳榔分揀多數還是依賴于人工分揀，其分揀過程不僅十分繁瑣，人工成本較高，耗時較長，導致檳榔的分揀效率較為低下，且還容易出現因工作人員的一時疏忽造成分揀出現誤差，降低分揀質量的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

本發明提供的一種基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，包括提升機構、送料機構、除塵機構、滾刷機構、視覺分揀機構、導料機構、回料機構、清灰機構、出料機構和控制機構；所述提升機構的底端設置有進料斗，所述提升機構可傳動地設置于所述檳榔分揀裝置的機身上；所述送料機構傳動連接所述提升機構；所述除塵機構設置于所述進料斗上；所述滾刷機構可轉動地設置于所述送料機構的底部；所述視覺分揀機構設置于所述送料機構上；所述導料機構固定設置于所述送料機構的兩側，所述導料機構的一端連接所述送料機構，另一端連接所述回料機構；所述回料機構設置于所述送料機構的底部，所述回料機構與所述送料機構為反向傳動，所述回料機構的末端連通所述進料斗；所述清灰機構可轉動地設置于所述送料機構的底部；所述出料機構位于所述送料機構與所述回料機構中間，并與所述送料機構垂直設置；所述控制機構與所述提升機構、所述送料機構、所述除塵機構、所述滾刷機構、所述視覺分揀機構、所述回料機構、所述清灰機構電性連接。

進一步地，所述視覺分揀機構包括剔料部、頻閃光源、用于控制所述頻閃光源的閃光頻率的光源控制器、工業相機和PLC控制器；所述剔料部固定設置于所述機身上，所述剔料部設置于所述送料機構的上方；所述頻閃光源設置于所述送料機構的上方；所述工業相機設置于所述送料機構的上方，并與所述滾刷機構位于一直線上；所述頻閃光源與所述光源控制器電性連接；所述光源控制器、所述工業相機均與所述PLC控制器電性連接。

進一步地，所述回料機構包括第一電機、回料輸送帶和限位部；所述第一電機設置于所述機身上，所述第一電機與所述控制機構電性連接；所述回料輸送帶與所述第一電機傳動連接，所述回料輸送帶設置于所述導料機構的底部，所述回料輸送帶與送料機構為反向傳動，所述回料輸送帶的末端設置于所述進料斗的上方；所述限位部設置于所述回料輸送帶的兩側。

進一步地，所述導料機構包括成對設置的導流板；兩塊所述導流板對稱設置于所述送料機構與所述回料機構之間；其中，兩塊所述導流板呈倒錐形結構，且所述導流板的傾斜角度為固定的。