[發明專利]基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置

在審

• 申請號: 202111159406.0
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113828533A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 徐汝軍
• 申請（專利權）人: 無錫漢塔科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36;B08B1/02;B07B4/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 苗雨

1.一種基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，包括提升機構、送料機構、除塵機構、滾刷機構、視覺分揀機構、導料機構、回料機構、清灰機構、出料機構和控制機構；

所述提升機構的底端設置有進料斗，所述提升機構可傳動地設置于所述檳榔分揀裝置的機身上；所述送料機構傳動連接所述提升機構；所述除塵機構設置于所述進料斗上；所述滾刷機構可轉動地設置于所述送料機構的底部；所述視覺分揀機構設置于所述送料機構上；所述導料機構固定設置于所述送料機構的兩側，所述導料機構的一端連接所述送料機構，另一端連接所述回料機構；所述回料機構設置于所述送料機構的底部，所述回料機構與所述送料機構為反向傳動，所述回料機構的末端連通所述進料斗；所述清灰機構可轉動地設置于所述送料機構的底部；所述出料機構位于所述送料機構與所述回料機構中間，并與所述送料機構垂直設置；所述控制機構與所述提升機構、所述送料機構、所述除塵機構、所述滾刷機構、所述視覺分揀機構、所述回料機構、所述清灰機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述視覺分揀機構包括剔料部、頻閃光源、用于控制所述頻閃光源的閃光頻率的光源控制器、工業相機和PLC控制器；所述剔料部固定設置于所述機身上，所述剔料部設置于所述送料機構的上方；所述頻閃光源設置于所述送料機構的上方；所述工業相機設置于所述送料機構的上方，并與所述滾刷機構位于一直線上；所述頻閃光源與所述光源控制器電性連接；所述光源控制器、所述工業相機均與所述PLC控制器電性連接。

3.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述回料機構包括第一電機、回料輸送帶和限位部；所述第一電機設置于所述機身上，所述第一電機與所述控制機構電性連接；所述回料輸送帶與所述第一電機傳動連接，所述回料輸送帶設置于所述導料機構的底部，所述回料輸送帶與送料機構為反向傳動，所述回料輸送帶的末端設置于所述進料斗的上方；所述限位部設置于所述回料輸送帶的兩側。

4.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述導料機構包括成對設置的導流板；兩塊所述導流板對稱設置于所述送料機構與所述回料機構之間；其中，兩塊所述導流板呈倒錐形結構，且所述導流板的傾斜角度為固定的。

5.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述滾刷機構包括毛刷和可調安裝座；所述可調安裝座可拆卸地設置于所述送料機構的底部；所述毛刷設置于所述可調安裝座上，所述毛刷抵接于所述送料機構的底部。

6.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述清灰機構包括第一動力部、傳動組件、轉軸、回轉支承和若干個螺旋毛刷；所述第一動力部的動力輸出端傳動連接所述傳動組件；所述轉軸與所述傳動組件傳動連接；所述回轉支承套設于所述轉軸上；所述螺旋毛刷可拆卸地套設于所述轉軸上，所述螺旋毛刷通過所述轉軸可轉動地抵接于所述送料機構的底部；其中，所述第一動力部為第二電機；所述傳動組件為鏈輪傳動組件或同步輪同步帶傳動組件。

7.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述除塵機構包括吹氣組件、導流組件和集塵箱；所述吹氣組件設置于所述機身上，所述吹氣組件設置于所述進料斗的上方，所述吹氣組件與所述控制機構電性連接；所述導流組件的一端設置于所述進料斗的進料口邊緣處，所述導流組件的另一端設置有所述集塵箱，所述集塵箱與所述導流組件連通設置。

8.根據權利要求1所述的基于視覺識別系統的檳榔分揀裝置，其特征在于，所述提升機構包括第三電機和提料輸送帶；所述第三電機設置于所述機身上，所述第三電機與所述控制機構電性連接；所述提料輸送帶可傳動地設置于所述機身上，所述提料輸送帶的一端連接所述進料斗，另一端傳動連接所述送料機構，所述提料輸送帶與所述第三電機傳動連接。