[發(fā)明專(zhuān)利]分水器焊接氣密一體式裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111159112.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113751933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王輝陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東艾特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;G01M3/28
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本發(fā)明公開(kāi)了分水器焊接氣密一體式裝置，包括：機(jī)架；總管定位模塊，分管定位模塊，其包括升降驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)板和分管插柱，分管插柱的數(shù)量為多支，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分管插柱繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；焊接模塊，其包括橫移驅(qū)動(dòng)器、伸縮驅(qū)動(dòng)器、夾爪驅(qū)動(dòng)器和焊槍組件，夾爪驅(qū)動(dòng)器與焊槍組件可分離連接，夾爪驅(qū)動(dòng)器用于使焊槍組件夾持在分管插柱上；氣密檢測(cè)模塊，氣密檢測(cè)模塊用于封閉主管并通入氣體。焊接模塊通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)器、伸縮驅(qū)動(dòng)器和夾爪驅(qū)動(dòng)器使得焊槍組件能夠固定在各個(gè)不同的分管插柱上，焊接分流管時(shí)無(wú)須重復(fù)地進(jìn)行多次定位，后續(xù)氣密檢測(cè)時(shí)無(wú)須額外對(duì)分流管進(jìn)行封閉，大大地提升了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道制造領(lǐng)域，特別涉及分水器焊接氣密一體式裝置。

背景技術(shù)

分水器屬于管道連接領(lǐng)域中常用的部件之間。分水器包括匯集管以及與匯集管連通的多個(gè)分流管。在加工分水器時(shí)，目前多數(shù)采用的方式為將分流管逐一地焊接在匯集管上，具體的，由一包括一個(gè)分流管定位塊以及焊槍機(jī)構(gòu)的模組逐一地固定和焊接分流管。這樣的焊接方式，每焊接一支分流管，需要重新上料一次，焊接效率不高，且后續(xù)對(duì)焊接后所形成的分流器進(jìn)行氣密測(cè)試時(shí)還需封堵分流管，工序較為繁復(fù)，仍存在改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

本發(fā)明提供分水器焊接氣密一體式裝置，包括：

機(jī)架；

總管定位模塊，其包括總管定位塊，所述總管定位塊設(shè)在所述機(jī)架上；

分管定位模塊，其包括升降驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)板和分管插柱，所述升降驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述機(jī)架上，所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)板上，所述分管插柱的數(shù)量為多支，所述分管插柱與所述驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分管插柱均伸向所述總管定位塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述分管插柱繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

焊接模塊，其包括橫移驅(qū)動(dòng)器、伸縮驅(qū)動(dòng)器、夾爪驅(qū)動(dòng)器和焊槍組件，所述橫移驅(qū)動(dòng)器設(shè)在所述機(jī)架上，所述橫移驅(qū)動(dòng)器與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器與所述夾爪驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器與所述焊槍組件可分離連接，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器用于使所述焊槍組件夾持在所述分管插柱上；

氣密檢測(cè)模塊，所述氣密檢測(cè)模塊用于封閉主管并通入氣體。

本發(fā)明的有益效果：該分水器焊接氣密一體性裝置配置總管定位模塊對(duì)匯集管進(jìn)行定位，配置分管定位模塊將多個(gè)分流管一次性地定位在匯集管上，焊接模塊通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)器、伸縮驅(qū)動(dòng)器和夾爪驅(qū)動(dòng)器使得焊槍組件能夠固定在各個(gè)不同的分管插柱上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)和焊槍同時(shí)啟動(dòng)即可將分流管焊接在匯集管上；由此，一方面在焊接各個(gè)分流管至匯集管上時(shí)無(wú)須重復(fù)地進(jìn)行多次定位，另一方面，由于焊接過(guò)程分管插柱始終保持插緊分流管，后續(xù)使用氣密檢測(cè)模塊進(jìn)行氣密檢測(cè)時(shí)無(wú)須額外對(duì)分流管進(jìn)行封閉，大大地提升了檢測(cè)的效率。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器包括可開(kāi)合的第一夾板和第二夾板；所述焊槍組件包括第一夾臂、第二夾臂、彈性件和焊槍?zhuān)龅谝粖A臂和所述第二夾臂的中部鉸接形成可張合的夾持爪，所述夾持爪包括連接側(cè)以及夾持側(cè)，所述彈性件設(shè)置在所述第一夾臂和所述第二夾臂之間，使所述夾持爪在所述夾持側(cè)具有靠合的趨勢(shì)；

所述第一夾板在所述連接側(cè)與所述第一夾臂可分離連接，所述第二夾板在所述連接側(cè)與所述第二夾臂可分離連接，所述夾爪驅(qū)動(dòng)器與用于解除靠合的趨勢(shì)。

作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述分管插柱包括轉(zhuǎn)柱與插接柱，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)柱傳動(dòng)連接，所述插接柱位于所述轉(zhuǎn)柱的下側(cè)，所述插接柱鄰近所述總管定位塊，所述插接柱與所述轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。