[發明專利]分水器焊接氣密一體式裝置

在審

• 申請號: 202111159112.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113751933A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 王輝陽
• 申請（專利權）人: 廣東艾特智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01M3/28
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

1.分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：包括：

機架；

總管定位模塊，其包括總管定位塊(11)，所述總管定位塊(11)設在所述機架上；

分管定位模塊，其包括升降驅動器(21)、旋轉驅動機構(22)、驅動板(23)和分管插柱(24)，所述升降驅動器(21)設在所述機架上，所述升降驅動器(21)與所述驅動板(23)驅動連接，所述旋轉驅動機構(22)設在所述驅動板(23)上，所述分管插柱(24)的數量為多支，所述分管插柱(24)與所述驅動板(23)轉動連接，所述分管插柱(24)均伸向所述總管定位塊(11)，所述旋轉驅動機構(22)帶動所述分管插柱(24)繞自身軸線轉動；

焊接模塊，其包括橫移驅動器(31)、伸縮驅動器(32)、夾爪驅動器(33)和焊槍組件，所述橫移驅動器(31)設在所述機架上，所述橫移驅動器(31)與所述伸縮驅動器(32)驅動連接，所述伸縮驅動器(32)與所述夾爪驅動器(33)驅動連接，所述夾爪驅動器(33)與所述焊槍組件可分離連接，所述夾爪驅動器(33)用于使所述焊槍組件夾持在所述分管插柱(24)上；

氣密檢測模塊，所述氣密檢測模塊用于封閉主管并通入氣體。

2.根據權利要求1所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述夾爪驅動器(33)包括可開合的第一夾板(331)和第二夾板(332)；所述焊槍組件包括第一夾臂(341)、第二夾臂(342)、彈性件和焊槍(343)，所述第一夾臂(341)和所述第二夾臂(342)的中部鉸接形成可張合的夾持爪，所述夾持爪包括連接側以及夾持側，所述彈性件設置在所述第一夾臂(341)和所述第二夾臂(342)之間，使所述夾持爪在所述夾持側具有靠合的趨勢；

所述第一夾板(331)在所述連接側與所述第一夾臂(341)可分離連接，所述第二夾板(332)在所述連接側與所述第二夾臂(342)可分離連接，所述夾爪驅動器(33)與用于解除靠合的趨勢。

3.根據權利要求2所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述分管插柱(24)包括轉柱(241)與插接柱(242)，所述旋轉驅動機構(22)與轉柱(241)傳動連接，所述插接柱(242)位于所述轉柱(241)的下側，所述插接柱(242)鄰近所述總管定位塊(11)，所述插接柱(242)與所述轉柱(241)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述第一夾臂(341)包括第一夾持部(3411)，所述第一夾持部(3411)形成在所述夾持側，所述第一夾持部(3411)呈“V”形，所述第二夾臂(342)包括第二夾持部(3421)，所述第二夾持部(3421)形成在所述夾持側，所述第二夾持部(3421)呈“V”形，所述第一夾持部(3411)和所述第二夾持部(3421)相向設置，所述轉柱(241)呈圓柱形。

5.根據權利要求3所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述轉柱(241)上形成有高度定位槽(2411)。

6.根據權利要求5所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述高度定位槽(2411)的截面呈“V”形，所述第一夾臂(341)與所述第二夾臂(342)相對的側面上的頂邊和底邊上分別第一倒角和第二倒角，所述第二夾臂(342)與所述第一夾臂(341)相對的側面上的頂邊和底邊上分別第三倒角和第四倒角。

7.根據權利要求2所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述第一夾板(331)與所述第二夾板(332)相對的側面上開設有第一臂槽(3311)。

8.根據權利要求7所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述第一臂槽(3311)的底面上形成有摩擦墊(35)。

9.根據權利要求1所述的分水器焊接氣密一體式裝置，其特征在于：所述氣密檢測模塊包括氣泵、第一堵頭驅動器、第二堵頭驅動器、充氣堵頭(41)以及封堵頭(42)，所述充氣堵頭(41)和所述封堵頭(42)分別設在所述總管定位塊(11)的兩側，所述第一堵頭驅動器、第二堵頭驅動器均設在所述機架上，所述第一堵頭驅動器與所述充氣堵頭(41)驅動連接，所述第二堵頭驅動器與所述封堵頭(42)驅動連接，所述氣泵設在所述機架上，所述充氣堵頭(41)上開設有充氣通道，所述氣泵的出氣端與所述充氣通道連通。