[發明專利]一種檢測無人機

有效

• 申請號: 202111158744.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113716043B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 梅東升;毛永清;郭強;蔡來生;武國旺;梁浩;趙瀟然;付達;劉政修
• 申請（專利權）人: 北京京能能源技術研究有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01S13/933
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 王峰;吳泉洲

本發明提供一種檢測無人機，所述檢測無人機包括機身主體和防護結構，所述機身主體設置在所述防護結構的內部，在所述防護結構上設置可伸縮組件和開口，所述開口設置在所述機身主體的下方。與現有技術相比，本發明所述的一種檢測無人機，防護結構上的開口設置在機身主體的下方，一方面便于機身主體通過開口安裝/拆卸在防護結構的內部；另一方面，當檢測無人機不使用時，便于檢測無人機平穩的放在地面上，不來回滾動。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體而言，涉及一種檢測無人機。

背景技術

目前為止在發電廠鍋爐內部對內部場景進行巡視檢測的方式主要有人員搭建檢測平臺，人員處于檢測平臺上進行巡視檢測等，這種傳統的檢測方式需要大量人員耗費大量時間在搭建、拆除檢測平臺上，不能實現快速對鍋爐內部場景進行快速巡視檢測。

現有技術中申請號CN201910465814.5的專利公開了一種新構型全向共軸式無人機，它由球形網狀外殼、三軸內部轉動機構、共軸式無人直升機三部分組成。球形網狀外殼位于無人機最外側，包裹著內部轉動機構以及共軸式無人直升機；內部轉動機構，由內外環組成，外環通過轉動軸承與球形網狀外殼連接；共軸式無人直升機通過支撐桿以及轉動軸承連接于所述內部轉動機構內環，共軸式無人直升機位于球形網狀外殼中心。該專利雖然在無人機的外側設置球形網狀外殼起到保護無人機的作用，但是無人機與球形網狀外殼的拆卸安裝比較麻煩，無人機不使用時不能平穩的放在地面上，而是在地上來回滾動。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提出一種檢測無人機，以解決現有技術中無人機與球形網狀外殼的拆卸安裝比較麻煩，當無人機不使用時不能平穩的放在地面上，而是在地上來回滾動的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種檢測無人機，所述檢測無人機包括機身主體和防護結構，所述機身主體設置在所述防護結構的內部，在所述防護結構上設置可伸縮組件和開口，所述開口設置在所述機身主體的下方。

本發明所述的一種檢測無人機，結構設置合理，開口設置在機身主體的下方，一方面便于機身主體通過開口安裝/拆卸在防護結構的內部；另一方面，當檢測無人機不使用時，便于檢測無人機平穩的放在地面上，不來回滾動。

進一步的，所述機身主體與所述防護結構通過連接裝置連接。

該設置一方面增加了防護結構與機身主體的連接穩定性；另一方面當檢測無人機受到撞擊時，可以起到緩沖撞擊的作用，進一步對機身主體形成保護。

進一步的，所述防護結構包括防護桿組件和連接組件，所述防護桿組件與所述連接組件連接。

進一步的，所述防護結構采用足球形網狀鏤空設計。

該設置一方面隔絕了螺旋槳葉片與人類、障礙物等的接觸，實現了對人類和無人機的雙重保護；另一方面防護結構鏤空的設計便于檢測無人機進行全方面的檢測任務，也可以使得檢測的結果更加準確。

在進一步的，在所述防護結構上設置第二連接件，所述防護結構通過所述第二連接件與所述連接裝置連接。

該設置便于連接裝置連接在防護結構上。

進一步的，所述檢測無人機還包括動力系統、飛行控制系統、圖像傳輸系統和供電系統，所述圖像傳輸系統、飛行控制系統與遙控裝置連接。

進一步的，在所述機身主體上設置攝像裝置，所述攝像裝置通過圖像傳輸系統將采集的信息傳輸到遙控裝置上。

進一步的，所述攝像裝置包括攝像機和云臺，所述攝像機設置在所述云臺上。

進一步的，在所述機身主體上設置避障雷達裝置，所述避障雷達裝置設置在所述機身主體的前側和/或后側和/或左側和/或右側和/或上側和/或下側。