[發明專利]一種檢測無人機

有效

• 申請號: 202111158744.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113716043B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 梅東升;毛永清;郭強;蔡來生;武國旺;梁浩;趙瀟然;付達;劉政修
• 申請（專利權）人: 北京京能能源技術研究有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G01S13/933
• 代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364
• 代理人: 王峰;吳泉洲

1.一種檢測無人機，其特征在于，所述檢測無人機包括機身主體（1）和防護結構（2），所述機身主體（1）設置在所述防護結構（2）的內部，在所述防護結構（2）上設置可伸縮組件（23）和開口（201），所述開口（201）設置在所述機身主體（1）的下方，在所述開口（201）上設置可伸縮組件（23），所述可伸縮組件（23）能夠使得所述開口（201）相對所述防護結構（2）打開或縮小，所述開口（201）由第二桿（212）和第三連接件（223 ）組成，在所述第三連接件（223）上設置可伸縮組件（23），在所述機身主體（1）上設置飛行平衡調整裝置（400），飛行平衡調整裝置（400）調整觸發可伸縮組件（23）伸縮的電流大小來調節可伸縮組件（23）伸出或縮回，所述飛行平衡調整裝置（400）包括位于機底（101）的中心位置上的中心球（41）、承托中心球（41）的平面（42）和沿所述中心球（41）與第三連接件（223）對應方向連線設置的滑動電阻（43）；所述滑動電阻（43）的數量與所述可伸縮組件（23）的數量相同，所述滑動電阻（43）與觸發所述可伸縮組件（23）伸縮的電路串聯。

2.根據權利要求1所述的一種檢測無人機，其特征在于，所述機身主體（1）與所述防護結構（2）通過連接裝置（9）連接。

3.根據權利要求2所述的一種檢測無人機，其特征在于，所述防護結構（2）包括防護桿組件（210）和連接組件（220），所述防護桿組件（210）與所述連接組件（220）連接。

4.根據權利要求3所述的一種檢測無人機，其特征在于，所述防護結構（2）采用足球形網狀鏤空設計。

5.根據權利要求4所述的一種檢測無人機，其特征在于，在所述防護結構（2）上設置第二連接件（222），所述防護結構（2）通過所述第二連接件（222）與所述連接裝置（9）連接。

6.根據權利要求1所述的一種檢測無人機，其特征在于，所述檢測無人機還包括動力系統、飛行控制系統、圖像傳輸系統和供電系統，所述圖像傳輸系統、飛行控制系統與遙控裝置連接。

7.根據權利要求6所述的一種檢測無人機，其特征在于，在所述機身主體（1）上設置攝像裝置，所述攝像裝置通過圖像傳輸系統將采集的信息傳輸到遙控裝置上。

8.根據權利要求7所述的一種檢測無人機，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像機（6）和云臺，所述攝像機（6）設置在所述云臺上。

9.根據權利要求1所述的一種檢測無人機，其特征在于，在所述機身主體（1）上設置避障雷達裝置，所述避障雷達裝置設置在所述機身主體（1）的前側和/或后側和/或左側和/或右側和/或上側和/或下側。

10.根據權利要求1所述的一種檢測無人機，其特征在于，在所述機身主體（1）上設置燈光裝置，所述燈光裝置與遙控裝置連接，通過所述遙控裝置控制所述燈光裝置。