[發明專利]一種電力巡檢系統和方法

有效

• 申請號: 202111158720.7
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113763588B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 徐曙;陳瀟;陳作偉;張成巍
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C3/14;G08B21/24
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

本發明涉及一種電力巡檢系統和方法，包括：巡檢裝置，用于在巡檢之前，采集兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件在正常工作狀態下的原始圖像，對兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件依次進行編號，并將多個電力部件的原始圖像與對應的編號關聯；還用于按編號的順序依次對多個電力部件進行巡檢，在對任一個電力部件巡檢過程中，采集該任一個電力部件的當前圖像，并將當前圖像與該任一個電力部件的編號關聯的原始圖像進行對比，根據對比結果確定是否異常，若是，則將該任一個電力部件異常的巡檢結果發給上位機；上位機，用于接收巡檢裝置的巡檢結果，根據巡檢結果進行預警提示。本發明解決現有電力巡檢無法準確地判斷部件異常和位置的技術問題。

技術領域

本發明涉及電力巡檢技術領域，具體涉及一種電力巡檢系統和方法。

背景技術

電力是以電能作為動力的能源，20世紀出現的大規模電力系統是人類工程科學史上最重要的成就之一，是由發電、輸電、變電、配電和用電等環節組成的電力生產與消費系統，它將自然界的一次能源通過機械能裝置轉化成電力，再經輸電、變電和配電將電力供應到各用戶，在電力輸送的高壓線上需要進行安裝多種部件，比如絕緣子、航空警示球和避雷器等，但由于天氣原因使得這些部件會發生損壞，進而及時地對這些部件進行維修更換，是保持電能輸送的基本保證。

在實現本發明的過程中，發明人發現：現有電力巡檢裝置無法準確地判斷電力部件異常并迅速地定位出損壞電力部件的位置，導致工作人員無法對損壞部件進行及時更換。

發明內容

本發明的目的在于提出一種電力巡檢系統和方法，以解決現有電力巡檢裝置無法準確地判斷電力部件異常、迅速地定位出損壞電力部件的位置，導致工作人員無法對損壞部件進行及時更換的技術問題。

為實現上述目的，本發明的實施例提出一種電力巡檢系統，包括：

巡檢裝置，用于在巡檢之前，采集兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件在正常工作狀態下的原始圖像，對所述兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件依次進行編號，并將所述多個電力部件的原始圖像與對應的編號關聯；還用于按所述編號的順序依次對所述多個電力部件進行巡檢，在對任一個電力部件巡檢過程中，采集該任一個電力部件的當前圖像，并將所述當前圖像與該任一個電力部件的編號關聯的原始圖像進行對比，根據對比結果確定是否異常，若是，則將該任一個電力部件異常的巡檢結果發給上位機，若否，則繼續下一個編號的電力部件的巡檢；其中，所述巡檢結果至少包括電力部件異常信息和電力部件所對應的編號以及巡檢裝置的當前位置信息；

上位機，用于接收所述巡檢裝置的巡檢結果，根據所述巡檢結果進行預警提示。

優選地，還包括：

設置于兩個相鄰電力桿塔上的北斗定位裝置，用于檢測兩個相鄰電力桿塔的經緯度信號；

所述巡檢裝置，還用于在對任一個電力部件巡檢過程中，接收所述兩個相鄰電力桿塔上的經緯度信號，并根據所述兩個相鄰電力桿塔上的經緯度信號計算所述兩個相鄰電力桿塔之間的距離，根據所述兩個相鄰電力桿塔之間的距離以及巡檢裝置相對于所述兩個相鄰電力桿塔的距離確定所述巡檢裝置的當前巡檢位置，并當任一個電力部件異常時，將所述當前巡檢位置與所述巡檢結果一同發送給所述上位機；

所述上位機還用于接收所述當前巡檢位置，根據所述當前巡檢位置確定異常電力部件的位置信息。

優選地，所述上位機，具體用于根據所述巡檢結果調用對應的仿真模型，所述仿真模型包括所述兩個相鄰電力桿塔以及所述兩個相鄰電力桿塔的之間的多個電力部件；所述上位機用于通過顯示器顯示所述仿真模型中異常電力部件進行突出顯示，并同時顯示所述異常電力部件的位置信息。

優選地，所述巡檢裝置，具體用于在巡檢之前，提取所述兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件在正常工作狀態下的原始圖像的圖像特征并進行存儲；在巡檢過程中，提取所述當前圖像的圖像特征，將其與對應電力部件的編號關聯的原始圖像的圖像特征進行對比，根據對比結果確定電力部件是否異常。