[發明專利]一種電力巡檢系統和方法

有效

• 申請號: 202111158720.7
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113763588B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 徐曙;陳瀟;陳作偉;張成巍
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G07C3/14;G08B21/24
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

1.一種電力巡檢系統，其特征在于，包括：

巡檢裝置，用于在巡檢之前，采集兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件在正常工作狀態下的原始圖像，對所述兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件依次進行編號，提取所述兩個相鄰電力桿塔之間的多個電力部件在正常工作狀態下的原始圖像的圖像特征并進行存儲，并將所述多個電力部件的原始圖像的圖像特征與對應的編號關聯；還用于按所述編號的順序依次對所述多個電力部件進行巡檢，在對任一個電力部件巡檢過程中，采集該任一個電力部件的當前圖像，提取所述當前圖像的圖像特征，將其與對應電力部件的編號關聯的原始圖像的圖像特征進行對比，根據對比結果確定電力部件是否異常，若是，則將該任一個電力部件異常的巡檢結果發給上位機，若否，則繼續下一個編號的電力部件的巡檢；其中，所述巡檢結果至少包括電力部件異常信息和電力部件所對應的編號以及巡檢裝置的當前位置信息；還用于在對任一個電力部件巡檢過程中，接收所述兩個相鄰電力桿塔上的經緯度信號，并根據所述兩個相鄰電力桿塔上的經緯度信號計算所述兩個相鄰電力桿塔之間的距離，根據所述兩個相鄰電力桿塔之間的距離以及巡檢裝置相對于所述兩個相鄰電力桿塔的距離確定所述巡檢裝置的當前巡檢位置，并當任一個電力部件異常時，將所述當前巡檢位置與所述巡檢結果一同發送給所述上位機；

設置于兩個相鄰電力桿塔上的北斗定位裝置，用于檢測兩個相鄰電力桿塔的經緯度信號；

上位機，用于接收所述巡檢裝置的巡檢結果和所述當前巡檢位置，根據所述巡檢結果進行預警提示，根據所述當前巡檢位置確定異常電力部件的位置信息。

2.根據權利要求1所述的電力巡檢系統，其特征在于，所述上位機，具體用于根據所述巡檢結果調用對應的仿真模型，所述仿真模型包括所述兩個相鄰電力桿塔以及所述兩個相鄰電力桿塔的之間的多個電力部件；所述上位機用于通過顯示器顯示所述仿真模型中異常電力部件進行突出顯示，并同時顯示所述異常電力部件的位置信息。

3.根據權利要求1所述的電力巡檢系統，其特征在于，所述巡檢裝置，具體用于在巡檢過程中，采集距離其自身較近位置的一個電力桿塔的桿塔圖像，根據所述桿塔圖像調整自身位置后再采集當前巡檢編號所對應電力部件的當前圖像。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的電力巡檢系統所述的電力巡檢系統，其特征在于，所述多個電力部件包括絕緣子、航空警示球、避雷器、溫度監測裝置和電線舞動監測裝置。