[發明專利]一種智能掃地機器人的智能檢測裝置和方法

有效

• 申請號: 202111158626.1
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113576339B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 嚴慶玲;鄭百秋;顧文杰
• 申請（專利權）人: 萊克電氣綠能科技（蘇州）有限公司;萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01S13/93
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 劉臣剛

本發明公開了一種智能掃地機器人的智能檢測裝置和方法。該裝置屬于制造和校準智能機器人的高端制造設備，包括碰前障礙物模擬組件和控制器；前障礙物模擬組件用于反射前方檢測信號；前障礙物模擬組件包括第一前障礙物模擬組件和第二前障礙物模擬組件，與免碰撞傳感器相對設置，第一前障礙物模擬組件為固定的直立件；第二前障礙物模擬組件處于第一前障礙物模擬組件和免碰撞傳感器之間；第二前障礙物模擬組件能夠升起或降下，以相對于免碰撞傳感器遮擋或暴露第一前障礙物模擬組件；控制器與免碰撞傳感器連接，用于根據免碰撞傳感器生成的反饋信號確定免碰撞傳感器的測試結果。本申請的方案可以提高檢測的效率和精度。

技術領域

本發明實施例涉及檢測技術，尤其涉及一種智能掃地機器人的智能檢測裝置和方法。

背景技術

隨著科技的進步，智能電器行業也隨之蓬勃發展，各式各樣的智能電器給人們的生活帶來了極大的便利，解放了人們的雙手。掃地機器人由于其小巧，靈活性強等優點，得到了眾多消費者的青睞。

掃地機器人上設置有多個傳感器以在工作過程中時刻檢測自身與周圍障礙之間的位置關系，以實現智能避障和全方位清掃。這需要掃地機器人上的傳感器的精度很高，在出廠前還需要對機器人上的傳感器進行檢測。

但目前采用的檢測方法檢測效率差且精度低，不適應掃地機器人產業的發展。

發明內容

本發明提供一種智能掃地機器人的智能檢測裝置和方法，以提高檢測的效率和精度。

第一方面，本發明實施例提供了一種智能掃地機器人的智能檢測裝置，所述智能掃地機器人的待檢測緩沖板組件包括緩沖板和多種傳感器，所述緩沖板具有沿第一方向延伸的前面板和與所述前面板垂直的兩個側面板，兩個側面板處于所述前面板的同側；所述傳感器包括設置于所述前面板的免碰撞傳感器，所述免碰撞傳感器用于發射前方檢測信號，接收經反射的所述前方檢測信號并對應生成反饋信號，所述反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號；

所述智能掃地機器人的智能檢測裝置包括前障礙物模擬組件和控制器；所述前障礙物模擬組件用于反射所述前方檢測信號；所述前障礙物模擬組件包括第一前障礙物模擬組件和第二前障礙物模擬組件，所述第一前障礙物模擬組件和第二前障礙物模擬組件均與所述免碰撞傳感器相對設置；所述第二前障礙物模擬組件處于所述第一前障礙物模擬組件和所述免碰撞傳感器之間；所述第一前障礙物模擬組件為固定的直立件，所述第二前障礙物模擬組件能夠升起或降下，以相對于所述免碰撞傳感器遮擋或暴露所述第一前障礙物模擬組件；

所述控制器分別與所述傳感器連接，用于控制所述第二前障礙物模擬組件降下，在所述第二前障礙物模擬組件降下的情況下，判斷所述免碰撞傳感器生成的所述第一反饋信號的值是否大于或等于第一預設值，若是則確定所述免碰撞傳感器測試失敗并轉向對其他所述傳感器的測試，否則控制所述第二前障礙物模擬組件升起，并在所述第二前障礙物模擬組件升起的情況下，接收所述免碰撞傳感器生成的所述第二反饋信號，進而判斷所述第二反饋信號的值是否大于第二預設值，若是則確定所述免碰撞傳感器測試成功，否則確定所述免碰撞傳感器測試失敗，最后轉向對其他所述傳感器的測試。

可選地，所述免碰撞傳感器包括設置在拐角處的角免碰撞傳感器和處于正前方的多個前免碰撞傳感器；

所述第一前障礙物模擬組件包括對應于所述角免碰撞傳感器設置的第一角障礙物模擬組件和對應于所述前免碰撞傳感器設置的第一面障礙物模擬組件，所述第二前障礙物模擬組件包括對應于所述角免碰撞傳感器設置的第二角障礙物模擬組件和對應于所述前免碰撞傳感器設置的第二面障礙物模擬組件；

在對所述角免碰撞傳感器和所述前免碰撞傳感器進行測試時，控制器用于在所述角免碰撞傳感器和所述前免碰撞傳感器中的一個被判定測試失敗或測試成功的情況下，轉向對所述角免碰撞傳感器和所述前免碰撞傳感器中的另一個進行檢測。