[發(fā)明專利]一種自動鎖車的方法及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111158474.5
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113581126B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 連傳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司
• 主分類號: B60R25/045
• 分類號: B60R25/045;B60R25/01;G07C9/00
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 韓兵

1.一種自動鎖車的方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于檢測到車輛座位上無人且車鑰匙與車輛連接或檢測到車輛座位無人且車鑰匙在車輛內(nèi)，判斷是否能夠接收到來自移動終端的信號，得到第一判斷結(jié)果；

根據(jù)第一判斷結(jié)果，對所述移動終端的狀態(tài)進(jìn)行判斷，得到第二判斷結(jié)果；其中，若所述第一判斷結(jié)果為能夠接收到來自移動終端的信號，則所述對所述移動終端的狀態(tài)進(jìn)行判斷，得到第二判斷結(jié)果，包括：

接收所述移動終端的位置；

獲取車輛的位置；

計算所述移動終端的位置和所述車輛的位置之間的直線距離；

響應(yīng)于所述直線距離大于第二預(yù)設(shè)距離，監(jiān)測所述直線距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離的持續(xù)時間，以及判斷所述持續(xù)時間是否大于第二預(yù)設(shè)時間，得到所述第二判斷結(jié)果，所述第二預(yù)設(shè)距離為預(yù)先設(shè)定好的達(dá)到需要自動鎖車的移動終端與車輛之間的第二臨界距離；

其中，所述第二預(yù)設(shè)距離為子距離閾值一且所述第二預(yù)設(shè)時間為子時間閾值一；或者，所述第二預(yù)設(shè)距離為子距離閾值二且所述第二預(yù)設(shè)時間為子時間閾值二；所述子距離閾值一大于所述子距離閾值二，且所述子時間閾值一小于所述子時間閾值二；

根據(jù)所述第二判斷結(jié)果，輸出控制指令，包括：若所述第二判斷結(jié)果為所述持續(xù)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間，則所述控制指令為熄火并鎖車；

根據(jù)所述控制指令進(jìn)行熄火和鎖車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖車的方法，其特征在于，若所述第一判斷結(jié)果為能夠接收到來自移動終端的信號，則所述對所述移動終端的狀態(tài)進(jìn)行判斷，得到第二判斷結(jié)果，還包括：

判斷所述直線距離是否大于第一預(yù)設(shè)距離，得到所述第二判斷結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)距離為預(yù)先設(shè)定好的達(dá)到需要自動鎖車的移動終端與車輛之間的第一臨界距離；

所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果，輸出控制指令，還包括：

若所述第二判斷結(jié)果為所述直線距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離，則所述控制指令為熄火并鎖車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖車的方法，其特征在于，若所述第一判斷結(jié)果為不能接收到來自移動終端的信號，則所述對所述移動終端的狀態(tài)進(jìn)行判斷，得到第二判斷結(jié)果，包括：

采集最近一次接收到來自移動終端的信號時的時間；

計算移動終端與車輛斷開連接的持續(xù)時間，以及判斷所述持續(xù)時間是否大于第一預(yù)設(shè)時間，得到第二判斷結(jié)果，其中，所述第一預(yù)設(shè)時間為預(yù)先設(shè)定好的達(dá)到需要自動鎖車的移動終端斷開連接的臨界持續(xù)時間；

所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果，輸出控制指令，包括：

若所述第二判斷結(jié)果為所述持續(xù)時間大于所述第一預(yù)設(shè)時間，則所述控制指令為熄火并鎖車。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動鎖車的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制指令進(jìn)行熄火和鎖車，包括：

將所述控制指令傳輸至移動終端；

若在第三預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收移動終端的關(guān)于所述控制指令的確認(rèn)信號，則按照所述確認(rèn)信號進(jìn)行熄火和鎖車。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖車的方法，其特征在于，所述將所述控制指令傳輸至移動終端，包括：

每隔單位時間間隔獲取移動終端的位置并監(jiān)測所述移動終端的位置和所述車輛的位置之間的直線距離是否大于第二預(yù)設(shè)距離；

若連續(xù)N次監(jiān)測到所述直線距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離，則將所述控制指令傳輸至所述移動終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖車的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果，輸出控制指令之前，還包括：

接收來自CAN總線上的車輛行駛信息，所述車輛行駛信息包括車速信息和車輛檔位信息；

所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果，輸出控制指令，包括：

根據(jù)所述第二判斷結(jié)果和所述車輛行駛信息，輸出所述控制指令。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動鎖車的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二判斷結(jié)果和所述車輛行駛信息，輸出所述控制指令，包括：

判斷車輛的車速是否為0和車輛的檔位為P檔或N檔，得到第三判斷結(jié)果；

根據(jù)所述第二判斷結(jié)果和所述第三判斷結(jié)果，輸出所述控制指令。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述自動鎖車的方法。