[發明專利]一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置

有效

• 申請號: 202111158440.6
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113796965B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市愛博醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，包括動力座及驅動座，所述驅動座包括殼主體及用于放置導管/導絲的功能組，所述殼主體上設有安裝面、隔離部及背對所述安裝面設有用于容納所述動力座的對接槽，所述對接槽內設有止位板，所述功能組包括固定盒裝置，在所述固定盒裝置里安裝有Y閥，所述導管/導絲包括導引導管，其特征在于：所述固定盒裝置包括位于所述止位板和所述安裝面之間的轉接裝置，所述Y閥包括Y閥主體、設于所述閥主體一端的連接端，所述連接端上設有驅動環，所述導引導管安裝在所述連接端，所述轉接裝置包括分別位于所述隔離部兩側的輸入端和輸出端、連接所述輸入端和輸出端的連接軸，所述連接軸與所述動力座分置于所述止位板的兩側，所述連接軸穿設于所述隔離部，所述輸出端與所述驅動環連接，當所述驅動座通過對接槽可拆卸地扣合于動力座時，所述動力座與所述輸入端可拆卸地接合，以通過所述轉接裝置驅動所述導引導管運動。

2.如權利要求1所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述動力座貼合于所述止位板并通過定位機構定位。

3.如權利要求2所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述止位板上設有取力孔，所述動力座穿過取力孔與所述輸入端接合。

4.如權利要求3所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述隔離部背向對接槽的一側由所述安裝面朝向對接槽方向內凹形成一外空間，所述轉接裝置的輸入端設于殼主體內部由所述隔離部、止位板和安裝面形成的空間，所述轉接裝置的輸出端設于隔離部的外空間。

5.如權利要求4所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述轉接裝置的輸入端和輸出端分別為裝設于所述連接軸兩端的第一轉接齒輪及第二轉接齒輪，所述動力座利用通過取力孔的主驅動齒輪與所述第一轉接齒輪相互嚙合來傳遞動力，所述連接端為魯爾連接器，所述第二轉接齒輪通過驅動魯爾連接器，讓連接于魯爾連接器的導引導管運動。

6.如權利要求5所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述第一轉接齒輪和所述動力座的主驅動齒輪均為錐齒輪。

7.如權利要求6所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述第二轉接齒輪利用直齒輪來驅動固定于所述功能組上的Y閥的魯爾連接器轉動。

8.如權利要求2所述的一種可拆裝式從端介入手術機器人驅動裝置，其特征在于：所述止位板與動力座之間采用磁吸方式固定。