[發(fā)明專利]子模塊、母清潔機(jī)、基站以及清潔機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111158260.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113796784A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭連榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

1.一種子模塊，其特征在于，配合母清潔機(jī)或基站使用，所述母清潔機(jī)包括第一充電件，所述基站包括第一供電件，所述子模塊包括具有安置腔的主體結(jié)構(gòu)以及位于所述安置腔內(nèi)的儲(chǔ)能組件，所述子模塊具有均能夠與所述儲(chǔ)能組件電連接的第二充電件和第二供電件；所述子模塊連接于所述母清潔機(jī)時(shí)，所述第二供電件與所述第一充電件電聯(lián)接，以使所述儲(chǔ)能組件對所述母清潔機(jī)充電；所述子模塊連接與所述基站時(shí)，所述第一供電件與所述第二充電件電聯(lián)接，以使所述基站對所述儲(chǔ)能組件充電。

2.如權(quán)利要求1所述的子模塊，其特征在于：所述子模塊能夠切換連接于所述母清潔機(jī)或基站使用。

3.如權(quán)利要求2所述的子模塊，其特征在于：所述子模塊與所述母清潔機(jī)可拆卸地連接，或所述子模塊與所述基站可拆卸地連接。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的子模塊，其特征在于：所述子模塊還包括連接所述主體結(jié)構(gòu)的感知件，所述感知件用于獲取所述母清潔機(jī)的位置信息，所述主體結(jié)構(gòu)根據(jù)所述位置信息移動(dòng)至并對接所述母清潔機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述感知件為第一傳感器，所述母清潔機(jī)還包括與所述第一傳感器配合的第二傳感器，所述第一傳感器感應(yīng)所述第二傳感器以獲取所述母清潔機(jī)的位置信息。

6.如權(quán)利要求4所述的子模塊，其特征在于：所述主體結(jié)構(gòu)包括開設(shè)有安置腔的殼體以及連接并驅(qū)動(dòng)所述殼體移動(dòng)的行走組件，所述感知件連接所述殼體，所述儲(chǔ)能組件電性連接所述行走組件。

7.如權(quán)利要求6所述的子模塊，其特征在于：所述行走組件包括輔助輪以及與所述儲(chǔ)能組件電性連接的主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述輔助輪沿所述殼體的前進(jìn)方向前后設(shè)置，所述主動(dòng)輪設(shè)置有兩個(gè)，兩所述主動(dòng)輪相對所述殼體的前進(jìn)方向橫向設(shè)置。

8.如權(quán)利要求6所述的子模塊，其特征在于：所述殼體設(shè)置有對接面，所述對接面呈平面狀或弧面狀。

9.如權(quán)利要求8所述的子模塊，其特征在于：所述子模塊還包括設(shè)于所述對接面的第三傳感器和設(shè)于所述母清潔機(jī)并與所述第三傳感器配合的第四傳感器，所述第三傳感器與所述第四傳感器感應(yīng)配合，以引導(dǎo)所述子模塊與所述母清潔機(jī)對位連接。

10.如權(quán)利要求8所述的子模塊，其特征在于：所述第二充電件設(shè)于所述對接面上，所述第二充電件包括間隔設(shè)置的兩個(gè)充電極片；或/和，

所述第二供電件設(shè)于所述對接面上，所述第二供電件包括間隔設(shè)置的兩個(gè)充電極片。

11.如權(quán)利要求10所述的子模塊，其特征在于：所述對接面上還設(shè)置有彈性連接結(jié)構(gòu)，所述彈性連接結(jié)構(gòu)具有固定端和自由端，所述彈性連接結(jié)構(gòu)的固定端與所述對接面連接，且所述彈性連接結(jié)構(gòu)的自由端與至少一所述充電極片連接。

12.一種基站，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的子模塊。

13.一種母清潔機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的子模塊。

14.一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-11任意一項(xiàng)所述的子模塊，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)還包括所述基站和所述母清潔機(jī)。