[發(fā)明專利]子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111158260.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113796784A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭連榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 葉思

本發(fā)明屬于清潔機器人技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統(tǒng)。子模塊可配合母清潔機或基站使用，母清潔機包括第一充電件，基站包括第一供電件，子模塊包括具有安置腔的主體結(jié)構(gòu)以及位于安置腔內(nèi)的儲能組件，子模塊具有均能夠與儲能組件電連接的第二充電件和第二供電件；子模塊連接于母清潔機時，第二供電件與第一充電件電聯(lián)接，以使儲能組件對母清潔機充電；子模塊連接與基站時，第一供電件與第二充電件電聯(lián)接，以使基站對儲能組件充電。本申請能夠使子模塊于主清潔機和基站之間移動，并對主清潔機進行電能補給，從而提高主清潔機的續(xù)航。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于清潔機器人技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及子模塊、母清潔機、基站以及清潔機器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，清潔機器人作為一種自主清潔設(shè)備，可以替代家居、商業(yè)環(huán)境中的人工清潔，極大的解放勞動力，用戶只需定期對清潔機器人進行維護即可。

但，現(xiàn)有的清潔機器人工作時長受限于自身電池的容量，在電池的電能被消耗后，清潔機器人需要暫停清潔工作，并進行電能補給，從而降低了工作效率。

如能實現(xiàn)清潔機器人在清潔過程中電能的自動補給，將是極大的改進。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例的目的在于提供一種子模塊，旨在解決如何使子模塊與母清潔機自動對接，實現(xiàn)清潔機器人的電能自動補給，以提高母清潔機的工作時長的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種子模塊，其配合母清潔機或基站使用，所述母清潔機包括第一充電件，所述基站包括第一供電件，所述子模塊包括具有安置腔的主體結(jié)構(gòu)以及位于所述安置腔內(nèi)的儲能組件，所述子模塊具有均能夠與所述儲能組件電連接的第二充電件和第二供電件；所述子模塊連接于所述母清潔機時，所述第二供電件與所述第一充電件電聯(lián)接，以使所述儲能組件對所述母清潔機充電；所述子模塊連接與所述基站時，所述第一供電件與所述第二充電件電聯(lián)接，以使所述基站對所述儲能組件充電。

在一個實施例中，所述子模塊能夠切換連接于所述母清潔機或基站使用。

在一個實施例中，所述子模塊與所述母清潔機可拆卸地連接，或所述子模塊與所述基站可拆卸地連接。

在一個實施例中，所述子模塊還包括連接所述主體結(jié)構(gòu)的感知件，所述感知件用于獲取所述母清潔機的位置信息，所述主體結(jié)構(gòu)根據(jù)所述位置信息移動至并對接所述母清潔機。

在一個實施例中，所述感知件為第一傳感器，所述母清潔機還包括與所述第一傳感器配合的第二傳感器，所述第一傳感器感應(yīng)所述第二傳感器以獲取所述母清潔機的位置信息。

在一個實施例中，所述主體結(jié)構(gòu)包括開設(shè)有安置腔的殼體以及連接并驅(qū)動所述殼體移動的行走組件，所述感知件連接所述殼體，所述儲能組件電性連接所述行走組件。

在一個實施例中，所述行走組件包括輔助輪以及與所述儲能組件電性連接的主動輪，所述主動輪和所述輔助輪沿所述殼體的前進方向前后設(shè)置，所述主動輪設(shè)置有兩個，兩所述主動輪相對所述殼體的前進方向橫向設(shè)置。

在一個實施例中，所述殼體設(shè)置有對接面，所述對接面呈平面狀或弧面狀。

在一個實施例中，所述子模塊還包括設(shè)于所述對接面的第三傳感器和設(shè)于所述母清潔機并與所述第三傳感器配合的第四傳感器，所述第三傳感器與所述第四傳感器感應(yīng)配合，以引導(dǎo)所述子模塊與所述母清潔機對位連接。

在一個實施例中，所述第二充電件設(shè)于所述對接面上，所述第二充電件包括間隔設(shè)置的兩個充電極片；或/和，

所述第二供電件設(shè)于所述對接面上，所述第二供電件包括間隔設(shè)置的兩個充電極片。

在一個實施例中，所述對接面上還設(shè)置有彈性連接結(jié)構(gòu)，所述彈性連接結(jié)構(gòu)具有固定端和自由端，所述彈性連接結(jié)構(gòu)的固定端與所述對接面連接，且所述彈性連接結(jié)構(gòu)的自由端與至少一所述充電極片連接。