[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111158002.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN113787352B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬;陳程;彭波;陳立展;鄧兵兵;邵萬能;陳益波;劉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鵬升科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;H02K15/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 祝霞靖

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)設(shè)備，包括自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)、轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備以及輸送線，所述自動(dòng)插條機(jī)用于在轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)插設(shè)絕緣紙；所述轉(zhuǎn)子焊接機(jī)用于轉(zhuǎn)子芯的線圈的焊接作業(yè)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子上線圈的焊接點(diǎn)位是否導(dǎo)通；所述自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)、轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備自左向右依次設(shè)置，輸送線位于自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)和轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備前端用于轉(zhuǎn)子的輸送；通過各個(gè)獨(dú)立設(shè)備完成轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)作業(yè)，通過輸送線以及各個(gè)上料結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料和裝夾，裝夾時(shí)間快速，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成，是實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)變的重要裝置，是很多自動(dòng)化裝置的動(dòng)力源，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中。電機(jī)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子鐵芯構(gòu)成，其生產(chǎn)過程主要包括將轉(zhuǎn)子片壓實(shí)成一個(gè)整體，然后再加熱，加熱好以后再將轉(zhuǎn)軸壓入轉(zhuǎn)子內(nèi)，最后再進(jìn)行冷卻和保壓；而且電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)用廣泛，我國對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的需求量很大。

目前電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工過程中主要存在自動(dòng)化程度低，加工效率低的問題。目前市場(chǎng)上雖然有用于自動(dòng)化上下料和裝夾的設(shè)備，但大部分設(shè)備利用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料和裝夾，過長(zhǎng)的裝夾時(shí)間嚴(yán)重影響了電機(jī)轉(zhuǎn)子加工效率，而且機(jī)械手成本比較高，因此電機(jī)轉(zhuǎn)子的上下料及裝夾大部分均由人工來完成，造成了加工過程自動(dòng)化程度低，效率不高；工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患。在電機(jī)轉(zhuǎn)子加工過程中，由于加工時(shí)間很短，工人需要頻繁手動(dòng)進(jìn)行上下料和裝夾，直接與機(jī)床進(jìn)行接觸，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，在長(zhǎng)時(shí)間的工作過程中存在著嚴(yán)重的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種轉(zhuǎn)子繞線后自動(dòng)插條、焊接、檢測(cè)設(shè)備，包括自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)、轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備以及輸送線，

所述自動(dòng)插條機(jī)用于在轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)插設(shè)絕緣紙；

所述轉(zhuǎn)子焊接機(jī)用于轉(zhuǎn)子芯的線圈的焊接作業(yè)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子上線圈的焊接點(diǎn)位是否導(dǎo)通；

所述自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)、轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備自左向右依次設(shè)置，輸送線位于自動(dòng)插條機(jī)、轉(zhuǎn)子焊接機(jī)和轉(zhuǎn)子檢測(cè)設(shè)備前端用于轉(zhuǎn)子的輸送；

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)插條機(jī)包括：

插條機(jī)機(jī)架，作為自動(dòng)插條機(jī)的主體結(jié)構(gòu)；

送紙裝置安裝在插條機(jī)機(jī)架上，用于絕緣紙帶的輸送；

切紙裝置安裝在插條機(jī)機(jī)架上，用于絕緣紙帶的切斷；

插紙裝置安裝在插條機(jī)機(jī)架前端，用于將絕緣紙壓入轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)；

轉(zhuǎn)子裝夾裝置，用于轉(zhuǎn)子芯的夾裝固定以及轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述插條機(jī)機(jī)架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絕緣紙帶卷盤，所述送紙裝置包括依次設(shè)置的滾輪單元和輸送槽單元；所述滾輪單元安裝在插條機(jī)機(jī)架上，滾輪單元包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的滾輪，滾輪的圓周表面上還設(shè)有凸起物，用于把將絕緣紙帶擠壓生成防滑花紋，滾輪單元通過擠壓輸送方式把生成花紋的絕緣紙帶送入輸送槽單元中；所述輸送槽單元包括設(shè)有絕緣紙滑道的過紙槽，過紙槽同樣安裝在插條機(jī)機(jī)架上，且過紙槽的一端靠近滾輪單元以便于絕緣紙帶插入其絕緣紙滑道內(nèi)；

所述切紙裝置至少有用于切斷絕緣紙的切刀和壓紙刀，所述壓紙刀用于在切斷絕緣紙帶時(shí)將其壓緊以便于順利將半成品絕緣紙切斷；

所述插紙裝置至少有推桿和推桿座，該推桿固定在所述推桿座上用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子內(nèi)，而該推桿座連接固定在插條機(jī)機(jī)架上；