[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111158002.X
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113787352B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鵬;陳程;彭波;陳立展;鄧兵兵;邵萬能;陳益波;劉兵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鵬升科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;H02K15/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 祝霞靖

1.一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備，包括自動插條機、轉(zhuǎn)子焊接機、轉(zhuǎn)子檢測設(shè)備以及輸送線，其特征在于：

所述自動插條機用于在轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)插設(shè)絕緣紙；

所述轉(zhuǎn)子焊接機用于轉(zhuǎn)子芯的線圈的焊接作業(yè)；

所述轉(zhuǎn)子檢測設(shè)備用于檢測轉(zhuǎn)子上線圈的焊接點位是否導(dǎo)通；

所述自動插條機、轉(zhuǎn)子焊接機、轉(zhuǎn)子檢測設(shè)備自左向右依次設(shè)置，輸送線位于自動插條機、轉(zhuǎn)子焊接機和轉(zhuǎn)子檢測設(shè)備前端用于轉(zhuǎn)子的輸送；

所述輸送線包括兩段結(jié)構(gòu)：第一輸送線以及第二輸送線，以及位于第一輸送線以及第二輸送線之間的換向轉(zhuǎn)運機構(gòu)；所述第一輸送線位于自動插條機前方，第二輸送線位于轉(zhuǎn)子焊接機和轉(zhuǎn)子檢測設(shè)備前方；

所述第一輸送線至少包括兩塊對稱設(shè)置且固定的內(nèi)板和兩個對稱設(shè)置且活動的外板，內(nèi)板固定安裝在第一支架頂部，內(nèi)板的頂部還均勻間隔開設(shè)有若干第一V形槽用于轉(zhuǎn)子的兩端放置其上；所述外板位于內(nèi)板外側(cè)，外板的頂部均勻間隔設(shè)有若干第二V形槽，外板的底部連接有第一動力裝置，第一動力裝置至少包括兩組呈夾角設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸，其中第一氣缸和第二氣缸的頂部均與外板底部轉(zhuǎn)動連接，第一氣缸和第二氣缸的底部均與 第一支架轉(zhuǎn)動連接；第一動力裝置無動作時，外板的高度低于內(nèi)板的高度；

所述換向轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)運支架，平移機構(gòu)能夠帶動升降機構(gòu)沿水平方向移動，升降機構(gòu)能夠帶動轉(zhuǎn)運支架沿豎直方向移動；升降機構(gòu)和平移機構(gòu)均由絲杠滑塊驅(qū)動，絲杠滑塊機構(gòu)使用伺服電機或步進電機驅(qū)動，升降機構(gòu)整體安裝于平移機構(gòu)當(dāng)中的滑塊上，轉(zhuǎn)運支架安裝于升降機構(gòu)的滑塊上；所述轉(zhuǎn)運支架至少包括一個換向電機和一個氣動夾爪，換向電機固定在升降機構(gòu)的滑塊底部，換向電機能夠帶動氣動夾爪轉(zhuǎn)動，氣動夾爪固定換向電機的輸出軸底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備，其特征在于，所述自動插條機包括：

插條機機架，作為自動插條機的主體結(jié)構(gòu)；

送紙裝置安裝在插條機機架上，用于絕緣紙帶的輸送；

切紙裝置安裝在插條機機架上，用于絕緣紙帶的切斷；

插紙裝置安裝在插條機機架前端，用于將絕緣紙壓入轉(zhuǎn)子芯的溝槽內(nèi)；

轉(zhuǎn)子裝夾裝置，用于轉(zhuǎn)子芯的夾裝固定以及轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備，其特征在于，所述插條機機架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有絕緣紙帶卷盤，所述送紙裝置包括依次設(shè)置的滾輪單元和輸送槽單元；所述滾輪單元安裝在插條機機架上，滾輪單元包括兩個對應(yīng)設(shè)置的滾輪，滾輪的圓周表面上還設(shè)有凸起物，用于把將絕緣紙帶擠壓生成防滑花紋，滾輪單元通過擠壓輸送方式把生成花紋的絕緣紙帶送入輸送槽單元中；所述輸送槽單元包括設(shè)有絕緣紙滑道的過紙槽，過紙槽同樣安裝在插條機機架上，且過紙槽的一端靠近滾輪單元以便于絕緣紙帶插入其絕緣紙滑道內(nèi)；

所述切紙裝置至少有用于切斷絕緣紙的切刀和壓紙刀，所述壓紙刀用于在切斷絕緣紙帶時將其壓緊以便于順利將半成品絕緣紙切斷；

所述插紙裝置至少有推桿和推桿座，該推桿固定在所述推桿座上用于將絕緣紙插入轉(zhuǎn)子內(nèi)，而該推桿座連接固定在插條機機架上；

所述轉(zhuǎn)子裝夾裝置包括支撐架、上料組件及定位分度組件，所述上料組件安裝在所述支撐架上，其用于把轉(zhuǎn)子輸送到工作位；所述上料組件包括下轉(zhuǎn)子座、上轉(zhuǎn)子座及轉(zhuǎn)子上料氣缸，其中下轉(zhuǎn)子座利用轉(zhuǎn)子上料氣缸的動力實現(xiàn)垂直升起或降落以便于運送轉(zhuǎn)子升降；下轉(zhuǎn)子座、上轉(zhuǎn)子座合抱時將轉(zhuǎn)子固定；

所述定位分度組件包括定位頂緊氣缸、分度步進電機以及夾爪；定位頂緊氣缸的輸出軸上固定有分度步進電機，分度步進電機的輸出軸上固定安裝有夾爪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子焊接機包含有焊接機機架、焊接裝置和焊接上料裝置，焊接機機架前端固定有焊接裝置，焊接上料裝置在焊接裝置的焊接端下方，

焊接裝置至少包括焊槍升降機構(gòu)以及焊槍，焊槍升降機構(gòu)用于控制焊槍升降運動，焊槍升降機構(gòu)為直線電機；

焊接上料裝置用于將轉(zhuǎn)子固定進行焊接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子繞線后自動插條、焊接、檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二輸送線包括第二支架，第二支架頂部設(shè)有兩個對稱設(shè)置的安裝支架，安裝支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有輸送鏈組，兩個安裝支架上的輸送鏈組同步動作，輸送鏈組至少包括一個主動輪和一個從動輪，主動輪和從動輪之間通過輸送鏈條傳動連接，且輸送鏈條上均勻間隔安裝有放置塊，放置塊頂部開設(shè)有第三V形槽。