[發(fā)明專利]一種龍門式3D建筑打印設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111157517.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113815229A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙宇;郭輝
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫鑫金雨智能制造有限公司
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B29C64/236;B29C64/20;B29C64/30;B29C37/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

本發(fā)明公開了一種龍門式3D建筑打印設(shè)備，涉及3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：龍門架，龍門架上設(shè)置Z軸軌道系統(tǒng)；龍門架可滑動地設(shè)置在X軸軌道系統(tǒng)上；Y軸軌道系統(tǒng)可滑動地設(shè)置在Z軸軌道系統(tǒng)上，Y軸軌道系統(tǒng)上還可滑動地設(shè)有打印機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu)用于帶動龍門架相對于X軸軌道系統(tǒng)滑動、帶動Y軸軌道系統(tǒng)相對于Z軸軌道系統(tǒng)滑動、并帶動打印機構(gòu)相對于Y軸軌道系統(tǒng)滑動，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為龍門架、Y軸軌道系統(tǒng)、以及打印機構(gòu)的滑動提供導(dǎo)向作用，注油系統(tǒng)用于向驅(qū)動機構(gòu)以及導(dǎo)向結(jié)構(gòu)提供潤滑油；控制器，與驅(qū)動機構(gòu)可通信地相連接。如此設(shè)置，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能夠提高移動精度，注油系統(tǒng)減小部件間磨損，有利于提高設(shè)備的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種龍門式3D建筑打印設(shè)備。

背景技術(shù)

3D打印技術(shù)以金屬、陶瓷、塑料、砂、混凝土等為打印原料，利用光固化和層疊等技術(shù)形成3D構(gòu)件。目前，3D打印技術(shù)已在建筑、醫(yī)學(xué)、航天技術(shù)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

采用3D建筑打印設(shè)備打印建筑構(gòu)件可以提高生產(chǎn)效率，省去加工模具和脫模的過程，因此越來越受到人們的關(guān)注。但是，現(xiàn)有的3D建筑打印設(shè)備普遍較為簡陋，運行精度較低，會使打印的建筑構(gòu)建尺寸或邊角存在誤差，有時需要人工進一步處理，致使其加工效率較低。

因此，如何對3D建筑打印設(shè)備進行改進優(yōu)化，使其能實現(xiàn)建筑構(gòu)件的高精度、高效率打印，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種龍門式3D建筑打印設(shè)備，以對現(xiàn)有技術(shù)中的3D建筑打印設(shè)備進行改進優(yōu)化，使其能實現(xiàn)建筑構(gòu)件的高精度、高效率打印。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種龍門式3D建筑打印設(shè)備，包括：

龍門架，所述龍門架上豎直設(shè)置Z軸軌道系統(tǒng)；

X軸軌道系統(tǒng)，所述龍門架可滑動地設(shè)置在所述X軸軌道系統(tǒng)上；

Y軸軌道系統(tǒng)，所述Y軸軌道系統(tǒng)可滑動地設(shè)置在所述Z軸軌道系統(tǒng)上，所述Y軸軌道系統(tǒng)上還可滑動地設(shè)有打印機構(gòu)；

驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及注油系統(tǒng)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述龍門架相對于所述X軸軌道系統(tǒng)滑動、帶動所述Y軸軌道系統(tǒng)相對于所述Z軸軌道系統(tǒng)滑動、并帶動所述打印機構(gòu)相對于所述Y軸軌道系統(tǒng)滑動，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為所述龍門架、所述Y軸軌道系統(tǒng)、以及所述打印機構(gòu)的滑動提供導(dǎo)向作用，所述注油系統(tǒng)用于向所述驅(qū)動機構(gòu)以及所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)提供潤滑油；

控制器，與所述驅(qū)動機構(gòu)可通信地相連接，以控制所述龍門架、所述Y軸軌道系統(tǒng)、以及所述打印機構(gòu)的移動。

優(yōu)選地，所述X軸軌道系統(tǒng)包括兩條并排設(shè)置的X向軌道以及可滑動地設(shè)置在各條所述X向軌道上的滑車，所述龍門架的兩根立柱的下端與所述滑車固定連接。

優(yōu)選地，所述Z軸軌道系統(tǒng)包括兩條Z向軌道以及可滑動地設(shè)置在各條所述Z向軌道上的Z軸滑臺，兩條所述Z向軌道分別設(shè)置在所述龍門架的兩根立柱上，所述Y軸軌道系統(tǒng)的兩端分別與兩個所述Z軸滑臺固定連接。

優(yōu)選地，所述Y軸軌道系統(tǒng)包括Y向軌道以及可滑動地設(shè)置在所述Y向軌道上的Y軸滑臺，所述打印機構(gòu)與所述Y軸滑臺相連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述X軸軌道系統(tǒng)上的X軸驅(qū)動、設(shè)置在所述Y軸軌道系統(tǒng)上的Y軸驅(qū)動以及設(shè)置在所述Z軸軌道系統(tǒng)上的Z軸驅(qū)動，所述X軸驅(qū)動、所述Y軸驅(qū)動以及所述Z軸驅(qū)動均包括電機、與所述電機相連接的減速器以及設(shè)置在所述減速器輸出端的齒輪，所述X軸軌道系統(tǒng)、所述Y軸軌道系統(tǒng)以及所述Z軸軌道系統(tǒng)均設(shè)有與相應(yīng)的所述齒輪相嚙合的齒條。