[發明專利]一種龍門式3D建筑打印設備

在審

• 申請號: 202111157517.8
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113815229A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 趙宇;郭輝
• 申請（專利權）人: 無錫鑫金雨智能制造有限公司
• 主分類號: B29C64/232
• 分類號: B29C64/232;B29C64/236;B29C64/20;B29C64/30;B29C37/00;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 張西寧

1.一種龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，包括：

龍門架(1)，所述龍門架(1)上豎直設置Z軸軌道系統(5)；

X軸軌道系統(2)，所述龍門架(1)可滑動地設置在所述X軸軌道系統(2)上；

Y軸軌道系統(8)，所述Y軸軌道系統(8)可滑動地設置在所述Z軸軌道系統(5)上，所述Y軸軌道系統(8)上還可滑動地設有打印機構；

驅動機構、導向結構以及注油系統，所述驅動機構用于帶動所述龍門架(1)相對于所述X軸軌道系統(2)滑動、帶動所述Y軸軌道系統(8)相對于所述Z軸軌道系統(5)滑動、并帶動所述打印機構相對于所述Y軸軌道系統(8)滑動，所述導向結構為所述龍門架(1)、所述Y軸軌道系統(8)、以及所述打印機構的滑動提供導向作用，所述注油系統用于向所述驅動機構以及所述導向結構提供潤滑油；

控制器，與所述驅動機構可通信地相連接，以控制所述龍門架(1)、所述Y軸軌道系統(8)、以及所述打印機構的移動。

2.如權利要求1所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述X軸軌道系統(2)包括兩條并排設置的X向軌道(3)以及可滑動地設置在各條所述X向軌道(3)上的滑車(4)，所述龍門架(1)的兩根立柱的下端與所述滑車(4)固定連接。

3.如權利要求1所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述Z軸軌道系統(5)包括兩條Z向軌道(6)以及可滑動地設置在各條所述Z向軌道(6)上的Z軸滑臺(7)，兩條所述Z向軌道(6)分別設置在所述龍門架(1)的兩根立柱上，所述Y軸軌道系統(8)的兩端分別與兩個所述Z軸滑臺(7)固定連接。

4.如權利要求1所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述Y軸軌道系統(8)包括Y向軌道(10)以及可滑動地設置在所述Y向軌道(10)上的Y軸滑臺(11)，所述打印機構與所述Y軸滑臺(11)相連接。

5.如權利要求1所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述驅動機構包括設置在所述X軸軌道系統(2)上的X軸驅動、設置在所述Y軸軌道系統(8)上的Y軸驅動以及設置在所述Z軸軌道系統(5)上的Z軸驅動，所述X軸驅動、所述Y軸驅動以及所述Z軸驅動均包括電機(12)、與所述電機(12)相連接的減速器(13)以及設置在所述減速器(13)輸出端的齒輪(14)，所述X軸軌道系統(2)、所述Y軸軌道系統(8)以及所述Z軸軌道系統(5)均設有與相應的所述齒輪(14)相嚙合的齒條(15)。

6.如權利要求1所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述導向結構包括X軸導向、Y軸導向以及Z軸導向，所述X軸導向、所述Y軸導向以及所述Z軸導向均包括導軌(16)以及與所述導軌(16)相配合的滑塊(17)，所述滑塊(17)沿所述導軌(16)滑動，各個所述導軌(16)分別對應設置在所述X軸軌道系統(2)、所述Y軸軌道系統(8)以及所述Z軸軌道系統(5)上。

7.如權利要求5所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述齒輪(14)為斜齒輪(14)，所述齒條(15)為斜齒條(15)。

8.如權利要求5所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述注油系統包括自動注油機(18)、與所述自動注油機(18)相連接的分油器(19)，所述分油器(19)與所述導向結構相連接、并向所述齒輪(14)與所述齒條(15)之間提供潤滑油。

9.如權利要求5所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，還包括風琴罩(20)，所述風琴罩(20)遮在所述齒條(15)以及所述導向結構上。

10.如權利要求2所述的龍門式3D建筑打印設備，其特征在于，所述滑車(4)的下端設有多個與所述X向軌道(3)相配合的從動輪(21)。