[發明專利]一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手及其制作方法

有效

• 申請號: 202111157137.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113770660B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 俞民平;劉軼恒;吳思豪;俞一航;何濱;臧炳峰;朱柳飛
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P15/00
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務所(普通合伙) 33317
• 代理人: 閻忠華

本發明公開了一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手，包括機械手安裝板以及安裝在機械手安裝板上的機械手本體；其特征是所述夾持部上設置有與定子上定子槽孔數量相對應的整形夾持組件以及用于控制整形夾持組件復位的彈性復位機構。該發明通過在夾持部上安裝若干擴張片，擴張片受到擠壓后擴張至定子槽孔內與絕緣紙接觸，而不是與定子內壁接觸而夾緊定子，在起到夾緊定子作用的同時，還能夠對處于定子槽孔內的漆包線以及絕緣紙起到整形作用，使所有定子槽孔內的絕緣紙以及漆包線處于同一圓度，從而使安裝轉子后每個定子槽孔內的漆包線與轉子之間的間距保持一致，從而提高電機性能。

技術領域

本發明涉及定子抓取機械手，具體是指一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手及其制作方法。

背景技術

目前，由于民眾生活水平逐步提高，對于家用電器的需求量也隨之上升。家電中普遍需要各種小電機參與工作才能順利運轉，然而電機中定子嵌線整形的工藝過程較為復雜，需要經過嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統定子整形工藝流水線中，由操作員工將流水線上的定子放入整形機中，整形完畢再將定子人工取出放回流水線上，上料下料效率較低導致生產節拍減慢，而且容易出現人為錯誤使得良品率難以保證。

因此目前很多的工廠都增加了機械手，通過機械手代替人工實現抓取動作，提高生產效率，在自動化生產中被廣泛應用。但目前實際生產應用的定子夾取機械手主要是夾爪在氣缸的帶動下對定子外圓進行夾取，但是夾取定子外圓的過程中容易傷到散落在外的定子引線，容易造成產品合格率低、產品質量不穩定等問題，因此目前為了解決這個問題也出現一種漲爪式機械手，通過將機械手插到定子內后通過氣缸驅動夾爪向外擴張與定子內壁接觸從而將其夾緊，例如公開號為CN110271027A公開了專利名稱為定子漲爪式機械手，其記載了連接座頂部設氣缸，氣缸的活塞桿下端與T形快換套螺紋連接，T形快換套與漲軸上端設有的T形滑槽滑動配合，滑套套裝在漲軸上，連接座上設壓塊，滑套通過壓塊、定位止口、定位銷壓連在連接座上，漲軸下端錐面上均布設有2—4個凹形溝槽，在滑塊上與漲軸下端錐面上凹形溝槽對應位置上設有凸臺滑動配合，滑套對應位置上設有滑塊移動槽；其在使用過程中是通過動力源在動作時會帶動漲軸上下運動，當漲軸在下降過程中，漲軸的斜面滑道會對滑塊滑道產生接觸擠壓，漲軸的軸向運動通過斜面擠壓使滑塊徑向向外運動，向外運動會產生對定子內孔的擠壓力，從而實現夾取定子的目的，但是這種方式在使用時是驅動滑塊向外擴張，與定子內壁接觸從而進行夾緊，其僅僅只是起到了轉運的作用，并且定子在剛完成嵌線準備進入整形階段，其定子內纏繞的漆包線以及絕緣紙可能部分會凸出與定子槽孔，從而在滑塊對定子內壁進行擴張時會對其形成擠壓，一是會導致機械手夾取定子時產生偏移，不穩定，存在定子掉落的風險，二是很容易將凸出部分的漆包線夾變形，甚至斷裂，從而對電機質量造成影響，同時還可能會導致絕緣紙破損，影響絕緣分隔效果；并且定子在嵌線后其每一個定子槽孔內的絕緣紙位置以及漆包線位置不一，導致定子槽孔內的絕緣紙以及漆包線不處于同一圓度，因此當轉子安裝到定子內進行使用時，若干定子槽孔內的漆包線與轉子之間的間距不一，從而導致對電機性能產生一定的影響。為此，提出一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手及其制作方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決以上問題而提出一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手及其制作方法。

為了達到上述目的，本發明提供了如下技術方案一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手，包括機械手安裝板以及安裝在機械手安裝板上的機械手本體；所述機械手本體包含與機械手安裝板固定連接的連接部、上端體、下端體以及處于上端體與下端體之間的夾持部；其特征是所述夾持部上設置有與定子上定子槽孔數量相對應的整形夾持組件以及用于控制整形夾持組件復位的彈性復位機構。

進一步優選的，所述彈性復位機構包含設置在夾持部兩側的行程限位槽、設置在整形夾持組件上的限位凹槽以及安裝在行程限位槽和限位凹槽內用于整形夾持組件自動復位的彈性件。

進一步優選的，所述整形夾持組件包含設置在夾持部上且沿軸心均勻陣列的若干插槽以及活動安裝在插槽內的若干擴張片。