[發明專利]一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手及其制作方法

有效

• 申請號: 202111157137.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113770660B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 俞民平;劉軼恒;吳思豪;俞一航;何濱;臧炳峰;朱柳飛
• 申請（專利權）人: 杭州富生電器有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P15/00
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務所(普通合伙) 33317
• 代理人: 閻忠華

1.一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手的制作方法，其特征在于：制作方法如下：

第一步：機械手本體以及擴張片下料并制作成形；

第二步：定位點孔打孔，對機械手本體上的螺紋孔、定位孔以及線切割孔進行點孔定位，然后通過設備以點孔位置為基準進行打孔，同時通過攻絲設備對螺紋孔位置的孔進行攻絲；

第三步：將成形的擴張片以及打完孔的機械手本體進行熱處理；

第四步：熱處理后通過線切割設備切割機械手本體上的插槽和擴張片上的限位凹槽，完成后倒角拋光；

第五步：擴張片安裝，首先將環形彈簧套在機械手本體的上端部，然后根據電機定子槽孔的數量和大小將相應數量的擴張片一端插入相應位置的插槽內，同時使擴張片上的限位凹槽凸出于機械手本體的下端部，然后將另一環形彈簧安裝到下端體上，并將其推動至限位凹槽內，此時擴張片下端通過環形彈簧的復位力收縮若干擴張片，同時擴張片另一側翹起，從而另一側的限位凹槽凸出于機械手本體上端體，然后將提前安裝在上端體的環形彈簧推至擴張片的限位凹槽內即擴張片安裝完成；

第六步：錐形漲芯安裝：將錐形漲芯通過機械手連接器與使用設備中的氣缸連接；

第七步：將機械手安裝板安裝在使用設備上，并將機械手本體通過螺栓固定安裝到機械手安裝板上，同時使錐形漲芯處于機械手本體內即制作安裝完成；采用上述制作方法制成的機械手包括機械手安裝板（1）以及安裝在機械手安裝板（1）上的機械手本體（2）；所述機械手本體（2）包含與機械手安裝板（1）固定連接的連接部（21）、上端體（22）、下端體（23）以及處于上端體（22）與下端體（23）之間的夾持部（24）；其特征是所述夾持部（24）上設置有與定子上定子槽孔數量相對應的整形夾持組件（3）以及用于控制整形夾持組件（3）復位的彈性復位機構（4）；所述彈性復位機構（4）包含設置在夾持部（24）兩側的行程限位槽（26）、設置在整形夾持組件（3）上的限位凹槽（31）以及安裝在行程限位槽（26）和限位凹槽（31）內用于整形夾持組件（3）自動復位的彈性件（41）；所述整形夾持組件（3）包含設置在夾持部（24）上且沿軸心均勻陣列的若干插槽（25）以及活動安裝在插槽（25）內的若干擴張片（33）；所述擴張片（33）兩端設有限位凹槽（31）；所述擴張片（33）通過彈性件（41）卡在限位凹槽（31）內而活動安裝在插槽（25）內；所述彈性件（41）為環形彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手的制作方法制成的機械手，其特征在于：所述擴張片（33）內側設有錐面（32）。

3.根據權利要求1所述的一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手的制作方法制成的機械手，其特征在于：所述機械手本體（2）內還滑動安裝有錐形漲芯（5），所述錐形漲芯（5）上還安裝有機械手連接器（6）。

4.根據權利要求1所述的一種嵌線后定子中轉整形的可調節機械手的制作方法制成的機械手，其特征在于：所述連接部（21）和機械手安裝板（1）均設有若干位置相對應的螺紋孔（7）和定位孔（8），所述連接部（21）通過螺栓與機械手安裝板（1）固定連接。