[發明專利]一種車輛鉸接測量裝置

在審

• 申請號: 202111157000.9
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113758727A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 楊蔡進;楊更生;張衛華
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/08
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 何凡

1.一種車輛鉸接測量裝置，其特征在于，包括：鉸接機構(1)，所述鉸接機構(1)位于第一車輛車架和第二車輛車架之間；

所述鉸接機構(1)包括第一轉動組件(2)、第二轉動組件(3)以及設置在所述第一轉動組件(2)和所述第二轉動組件(3)之間的轉動測量組件(4)，所述第一轉動組件(2)與所述第一車輛車架轉動連接，所述第二轉動組件(3)與所述第二車輛車架轉動連接；

所述轉動測量組件(4)包括與所述第一轉動組件(2)連接的豎板(41)、垂直設置在所述豎板(41)上且與所述豎板(41)連接呈一體式結構的橫板(42)、以及設置在所述橫板(42)底端的三軸力傳感器(43)，所述三軸力傳感器(43)遠離所述橫板(42)的一端與所述第二轉動組件(3)轉動連接，所述三軸力傳感器(43)與第一車輛的控制系統通信連接。

2.根據權利要求1所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第一轉動組件(2)包括依次軸向設置的第一支耳(21)、第二轉軸(22)，所述第一支耳(21)與所述第一車輛車架轉動連接，所述第二轉軸(22)遠離所述第一支耳(21)的一端通過第二軸承(23)與所述橫板(42)連接。

3.根據權利要求2所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第二轉動組件(3)包括依次軸向設置的第二支耳(31)、第三轉軸(32)以及連接臂(33)，所述第二支耳(31)與所述第二車輛車架轉動連接，所述第三轉軸(32)遠離所述第二支耳(31)的一端通過第三軸承(34)與所述連接臂(33)連接，所述連接臂(33)遠離所述第三軸承(34)的一端與三軸力傳感器(43)轉動連接。

4.根據權利要求3所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述三軸力傳感器(43)遠離所述橫板(42)一端連接有第一轉軸(44)，所述第一轉軸(44)通過第一軸承(45)與所述連接臂(33)連接。

5.根據權利要求4所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第三軸承(34)與所述第一軸承(45)之間設置有肋板(35)，所述肋板(35)貫穿所述連接臂(33)并與所述第三軸承(34)連接，所述肋板(35)遠離所述第三軸承(34)的一端與所述第一軸承(45)連接。

6.根據權利要求5所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述連接臂(33)傾斜設置在所述第三軸承(34)與所述第一軸承(45)之間，所述連接臂(33)的高端與所述第三軸承(34)連接，所述連接臂(33)的低端與所述第一軸承(45)連接。

7.根據權利要求4所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第一軸承(45)上設置有連接塊(46)，所述連接臂(33)遠離所述第三軸承(34)的一端與所述連接塊(46)配合連接。

8.根據權利要求4所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第一支耳(21)與所述第二轉軸(22)之間、所述第二支耳(31)與所述第三轉軸(32)之間分別設置有固定件(5)。

9.根據權利要求8所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第一支耳(21)與所述第二車輛車架鉸接，所述第二支耳(31)與所述第二車輛車架鉸接。

10.根據權利要求4至8任一項所述的車輛鉸接測量裝置，其特征在于，所述第一轉軸(44)的底端設置有角度位移傳感器(47)，所述角度位移傳感器(47)與所述第一車輛的控制系統通信連接。