[發(fā)明專利]一種錐形齒輪錯(cuò)齒減速機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111156946.3
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113669416A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王怡科
• 申請（專利權(quán)）人: 王怡科
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姚曉麗

本發(fā)明涉及一種錐形齒輪錯(cuò)齒減速機(jī)，包括機(jī)殼，頂部和底部分別同軸設(shè)有輸出軸安裝孔；行星架輸出軸，上下端分別與上下方的輸出軸安裝孔同軸轉(zhuǎn)動連接，行星架輸出軸的外周上沿其周向等間距間隔設(shè)有至少兩個(gè)沿其徑向延伸的連軸；輸出錐形行星齒輪，設(shè)有至少兩個(gè)，并一一對應(yīng)的同軸可轉(zhuǎn)動的安裝于連軸上；上錐形齒輪，下端內(nèi)緣設(shè)有與輸出錐形行星齒輪嚙合的上內(nèi)錐齒；下錐形齒輪，上端內(nèi)緣設(shè)有與輸出錐形行星齒輪嚙合的下內(nèi)錐齒，上內(nèi)錐齒和下內(nèi)錐齒的齒數(shù)一致；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)殼上，其驅(qū)動端伸入機(jī)殼內(nèi)，并分別與上錐形齒輪和下錐形齒輪傳動連接，用于驅(qū)使上錐形齒輪和下錐形齒輪同步反向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn)：減速機(jī)體積小，減速比大。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種錐形齒輪錯(cuò)齒減速機(jī)。

背景技術(shù)

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用，但是，當(dāng)傳輸?shù)墓β瘦^大時(shí)，需要增大減速器各部件的尺寸，以提高減速比，這樣，勢必會增大減速機(jī)的體積和重量，無法安裝在小型設(shè)備中，不符合當(dāng)前設(shè)備小型化的發(fā)展趨勢。

綜上所述，如何在獲得較大減速比的條件下，減小行星減速器的體積，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種錐形齒輪錯(cuò)齒減速機(jī)，有效的克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種錐形齒輪錯(cuò)齒減速機(jī)，包括機(jī)殼，上述機(jī)殼的頂部和底部分別同軸設(shè)有輸出軸安裝孔；行星架輸出軸，上述行星架輸出軸豎向設(shè)置，且上下端分別與上下方的上述輸出軸安裝孔同軸轉(zhuǎn)動連接，上述行星架輸出軸的外周上沿其周向等間距間隔設(shè)有至少兩個(gè)沿其徑向延伸的連軸；輸出錐形行星齒輪，上述輸出錐形行星齒輪設(shè)有至少兩個(gè)，并一一對應(yīng)的同軸可轉(zhuǎn)動的安裝于上述連軸上，且錐端均朝向連軸；上錐形齒輪，上述上錐形齒輪同軸套于上述行星架輸出軸外，并可轉(zhuǎn)動的裝配在上述機(jī)殼內(nèi)部對應(yīng)輸出錐形行星齒輪上方的位置，上述上錐形齒輪的下端內(nèi)緣設(shè)有與上述輸出錐形行星齒輪嚙合的上內(nèi)錐齒；下錐形齒輪，上述下錐形齒輪同軸套于上述行星架輸出軸外，并可轉(zhuǎn)動的裝配在上述機(jī)殼內(nèi)部對應(yīng)輸出錐形行星齒輪下方的位置，上述下錐形齒輪的上端內(nèi)緣設(shè)有與上述輸出錐形行星齒輪嚙合的下內(nèi)錐齒，上述上內(nèi)錐齒和下內(nèi)錐齒的齒數(shù)一致；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于上述機(jī)殼上，其驅(qū)動端伸入上述機(jī)殼內(nèi)，并分別與上述上錐形齒輪和下錐形齒輪傳動連接，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使上述上錐形齒輪和下錐形齒輪同步反向旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一輸入軸、一級錐形齒輪和二級錐形齒輪，上述機(jī)殼的一側(cè)橫向開有輸入軸安裝孔，上述第一輸入軸橫向設(shè)置，其一端穿過上述輸入軸安裝孔，并相互轉(zhuǎn)動連接，上述一級錐形齒輪和二級錐形齒輪分別同軸間隔固定于上述第一輸入軸的一端端部，上述上錐形齒輪的下端外緣設(shè)有與上述一級錐形齒輪相嚙合的上外錐齒，上述下錐形齒輪的上端外緣設(shè)有與上述二級錐形齒輪相嚙合的下外錐齒，上述上外錐齒和下外錐齒的齒數(shù)不一致。

進(jìn)一步，上述輸入軸安裝孔中裝配有與上述第一輸入軸轉(zhuǎn)動配合的第一輸入軸軸承。

進(jìn)一步，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二輸入軸、一級直齒輪和二級直齒輪，上述機(jī)殼的頂壁或底壁靠近邊緣處開有輸入軸安裝孔，上述第二輸入軸豎向設(shè)置，其一端穿過上述輸入軸安裝孔，并相互轉(zhuǎn)動連接，上述一級直齒輪和二級直齒輪分別同軸間隔固定于上述第二輸入軸的一端端部，上述上錐形齒輪的外周設(shè)有一圈與上述一級直齒輪相嚙合的一圈外齒，上述下錐形齒輪的外周固定連接有環(huán)形的安裝盤，上述安裝盤的上端外邊緣處固定有與上述下錐形齒輪同軸設(shè)置的一圈內(nèi)齒，上述內(nèi)齒與上述二級直齒輪相嚙合，上述外齒和內(nèi)齒的齒數(shù)不一致。

進(jìn)一步，上述輸入軸安裝孔中裝配有與上述第二輸入軸轉(zhuǎn)動配合的輸入軸軸承。

進(jìn)一步，上述輸出軸安裝孔中分別裝配有與上述行星架輸出軸上下端轉(zhuǎn)動配合的第二輸出軸軸承。