[發(fā)明專利]一種錐形齒輪錯齒減速機

在審

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• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113669416A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王怡科
• 申請（專利權(quán)）人: 王怡科
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/022
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 姚曉麗

1.一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于，包括：

機殼(1)，所述機殼(1)的頂部和底部分別同軸設(shè)有輸出軸安裝孔；

行星架輸出軸(2)，所述行星架輸出軸(2)豎向設(shè)置，且上下端分別與上下方的所述輸出軸安裝孔同軸轉(zhuǎn)動連接，所述行星架輸出軸(2)的外周上沿其周向等間距間隔設(shè)有至少兩個沿其徑向延伸的連軸；

輸出錐形行星齒輪(3)，所述輸出錐形行星齒輪(3)設(shè)有至少兩個，并一一對應(yīng)的同軸可轉(zhuǎn)動的安裝于所述連軸上，且錐端均朝向連軸；

上錐形齒輪(4)，所述上錐形齒輪(4)同軸套于所述行星架輸出軸(2)外，并可轉(zhuǎn)動的裝配在所述機殼(1)內(nèi)部對應(yīng)輸出錐形行星齒輪(3)上方的位置，所述上錐形齒輪(4)的下端內(nèi)緣設(shè)有與所述輸出錐形行星齒輪(3)嚙合的上內(nèi)錐齒；

下錐形齒輪(5)，所述下錐形齒輪(5)同軸套于所述行星架輸出軸(2)外，并可轉(zhuǎn)動的裝配在所述機殼(1)內(nèi)部對應(yīng)輸出錐形行星齒輪(3)下方的位置，所述下錐形齒輪(5)的上端內(nèi)緣設(shè)有與所述輸出錐形行星齒輪(3)嚙合的下內(nèi)錐齒，所述上內(nèi)錐齒和下內(nèi)錐齒的齒數(shù)一致；

驅(qū)動機構(gòu)(6)，所述驅(qū)動機構(gòu)(6)安裝于所述機殼(1)上，其驅(qū)動端伸入所述機殼(1)內(nèi)，并分別與所述上錐形齒輪(4)和下錐形齒輪(5)傳動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)(6)用于驅(qū)使所述上錐形齒輪(4)和下錐形齒輪(5)同步反向旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括第一輸入軸(61)、一級錐形齒輪(62)和二級錐形齒輪(63)，所述機殼(1)的一側(cè)橫向開有輸入軸安裝孔，所述第一輸入軸(61)橫向設(shè)置，其一端穿過所述輸入軸安裝孔，并相互轉(zhuǎn)動連接，所述一級錐形齒輪(62)和二級錐形齒輪(63)分別同軸間隔固定于所述第一輸入軸(61)的一端端部，所述上錐形齒輪(4)的下端外緣設(shè)有與所述一級錐形齒輪(62)相嚙合的上外錐齒(41)，所述下錐形齒輪(5)的上端外緣設(shè)有與所述二級錐形齒輪(63)相嚙合的下外錐齒(51)，所述上外錐齒(41)和下外錐齒(51)的齒數(shù)不一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述輸入軸安裝孔中裝配有與所述第一輸入軸(61)轉(zhuǎn)動配合的第一輸入軸軸承(611)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(6)包括第二輸入軸(64)、一級直齒輪(65)和二級直齒輪(66)，所述機殼(1)的頂壁或底壁靠近邊緣處開有輸入軸安裝孔，所述第二輸入軸(64)豎向設(shè)置，其一端穿過所述輸入軸安裝孔，并相互轉(zhuǎn)動連接，所述一級直齒輪(65)和二級直齒輪(66)分別同軸間隔固定于所述第二輸入軸(64)的一端端部，所述上錐形齒輪(4)的外周設(shè)有一圈與所述一級直齒輪(65)相嚙合的一圈外齒(42)，所述下錐形齒輪(5)的外周固定連接有環(huán)形的安裝盤，所述安裝盤的上端外邊緣處固定有與所述下錐形齒輪(5)同軸設(shè)置的一圈內(nèi)齒(52)，所述內(nèi)齒(52)與所述二級直齒輪(66)相嚙合，所述外齒(42)和內(nèi)齒(52)的齒數(shù)不一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述輸入軸安裝孔中裝配有與所述第二輸入軸(64)轉(zhuǎn)動配合的第二輸入軸軸承(641)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述輸出軸安裝孔中分別裝配有與所述行星架輸出軸(2)上下端轉(zhuǎn)動配合的輸出軸軸承(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述機殼(1)頂壁裝配有上錐形齒輪軸承(43)，所述上錐形齒輪(4)上端同軸設(shè)有上連接套，該上連接套伸入所述上錐形齒輪軸承(43)內(nèi)圈，并相互連接固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述機殼(1)底壁裝配有下錐形齒輪軸承(53)，所述上錐形齒輪(4)下端同軸設(shè)有下連接套，該下連接套伸入所述下錐形齒輪軸承(53)內(nèi)圈，并相互連接固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的一種錐形齒輪錯齒減速機，其特征在于：所述機殼(1)包括豎直設(shè)置的圓筒狀的殼體(11)以及分別裝配于所述殼體(11)上下端的上蓋(12)和下蓋(13)，所述上蓋(12)和下蓋(13)上分別設(shè)有所述輸出軸安裝孔。