[發明專利]模擬飛行器的飛行訓練質量評估系統及方法

在審

• 申請號: 202111156824.4
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113869749A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 周歡;溫杰;何耀;丁智堅;張旭;閆朋朋;劉智陶;李波
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/20;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 肖會

1.模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，包括：

獲取訓練數據樣本和評分數據，并建立評分控制模型和評估模型；

評分數據導入評分控制模型獲得客觀評分值；

訓練數據樣本和客觀評分值導入評估模型進行訓練優化；

飛行學員通過模擬飛行器進行飛行訓練，并采集飛行訓練中的訓練狀態數據；

訓練狀態數據導入優化后的評估模型獲得該次訓練的質量評估結果。

2.根據權利要求1所述的模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，評分數據包括測試的次數s和t個評委對每次測試的評分h_ij(i＝1,2,...,s；j＝1,2,...,t)，其中i為第i次測試，j為第j個評委，獲得客觀評分值具體包括：每次的測試評分h_ij(i＝1,2,...,s；j＝1,2,...,t)獨立同分布，均服從N(μ_i,σ²)，其中μ為每次測試的總評分，σ²為系統評分方差，為第i次所有評委評分的均值，求解第i次測試評分的有效方差為系統評分方差為其中為每次測試有效方差的加權值；通過和σ²判斷每個測試每個評委的評分是否為異常評分，若為異常評分則刪除該評分，反之則保留，并求解平均分作為客觀評分值。

3.根據權利要求2所述的模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，當評委的評分超過μ±2σ時，則該評分為異常評分。

4.根據權利要求1所述的模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，評估模型為BP神經網絡模型，包括輸入層、5層隱含層和輸出層，評估模型為BP神經網絡模型，包括輸入層、5層隱含層和輸出層，訓練數據樣本有l個樣本訓練集X，其中是由l個樣本的特征向量α組成，n_α是特征向量α的維數，飛行器上的6個自由度參數為每個訓練集的特征向量，即地理位置坐標x、y、z，姿態角yaw、roll、pitch，隱藏層的激活函數為sigmoid函數logistic回歸參數是b∈R，則輸出層輸出的評估值為

5.根據權利要求4所述的模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，評估模型的訓練優化具體包括：訓練數據樣本導入評估模型獲得評估值；在logistic回歸中，通過交叉熵損失函數衡量評估值和客觀評分值之間的差別程度，通過交叉熵成本函數衡量w,b的效果；利用梯度下降法更新參數w，b，得到優化后的評估模型，其中是函數的斜率，ξ為神經網絡學習率。

6.根據權利要求1所述的模擬飛行器的飛行訓練質量評估方法，其特征在于，飛行訓練質量評估方法還包括根據飛行訓練中的訓練狀態數據判斷是否飛行偏航，判斷為偏航時發出警報提示。

7.模擬飛行器的飛行訓練質量評估系統，其特征在于，包括：

存儲器；存儲器中存儲有程序；

處理器；處理器執行儲存器中儲存的程序，程序包括用于執行如權利要求1-6任一項所述的方法。