[發(fā)明專利]車輛的控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111156767.X | 申請日: | 2021-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN114407863A | 公開(公告)日: | 2022-04-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 松原圭吾;馬場正幸;稻吉智也 | 申請(專利權(quán))人: | 豐田自動車株式會社;株式會社愛信 |
| 主分類號: | B60W10/02 | 分類號: | B60W10/02;B60W10/06;B60W20/00 |
| 代理公司: | 中國貿(mào)促會專利商標事務(wù)所有限公司 11038 | 代理人: | 嚴鵬 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 車輛 控制 裝置 | ||
本發(fā)明提供車輛的控制裝置,其具備電子控制裝置,該電子控制裝置配置為:在所述發(fā)動機啟動時,在自釋放狀態(tài)向卡合狀態(tài)切換所述離合器的控制狀態(tài)的過渡過程中,在將第1指令值輸送到所述液壓控制回路系統(tǒng)后將第2指令值輸出到所述液壓控制回路系統(tǒng);在所述發(fā)動機啟動時,進行使所述電動機輸出所述啟動轉(zhuǎn)矩的第1控制和使所述發(fā)動機開始運轉(zhuǎn)的第2控制;在所述發(fā)動機啟動時,在所述車輛處于規(guī)定狀態(tài)的情況下,在所述車輛不處于所述規(guī)定狀態(tài)時開始所述第1指令值的輸出,所述規(guī)定狀態(tài)不是穩(wěn)定地確保自所述液壓控制回路系統(tǒng)向所述離合器作動器供給的所述離合器的控制狀態(tài)切換所需的液壓的狀態(tài)。由此,能夠在發(fā)動機啟動時抑制駕駛性能的變差。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種具備發(fā)動機、電動機和離合器的車輛的控制裝置,上述離合器能使發(fā)動機與電動機之間的連結(jié)分離。
背景技術(shù)
周知如下的具備發(fā)動機、電動機和離合器的車輛的控制裝置,上述電動機能傳動地連結(jié)于上述發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路徑,上述離合器設(shè)置于上述傳動路徑中的上述發(fā)動機與上述電動機之間,通過控制液壓式的離合器作動器而切換控制狀態(tài)。例如日本特開2015-51728所述的混合動力車輛的控制裝置就為該種控制裝置。在該日本特開2015-51728中公開了一種技術(shù):在發(fā)動機的啟動控制時,將向離合器作動器供給的液壓的指令值設(shè)定為自輸出了發(fā)動機的啟動要求的時刻逐步提高了的預(yù)充液壓,然后設(shè)定為自逐步降低了的液壓逐漸增高的液壓而開始發(fā)動機的曲軸轉(zhuǎn)動。
發(fā)明內(nèi)容
另外,存在如下情況:在輸出了發(fā)動機的啟動要求的時刻,不是穩(wěn)定地確保在發(fā)動機啟動時的離合器的控制狀態(tài)的切換所需的液壓的狀態(tài)。當在這樣的情況下開始發(fā)動機的啟動時,無法如期望那樣地進行離合器的控制狀態(tài)的切換,有可能產(chǎn)生啟動沖擊或啟動響應(yīng)性下降等使駕駛性能變差。另外,例如在自機油泵供給到液壓控制回路的工作油的流量相對于所需流量不足時,發(fā)生液壓的下降,上述液壓控制回路向離合器作動器供給調(diào)壓后的液壓。因此,所謂穩(wěn)定地確保所需的液壓的狀態(tài),與穩(wěn)定地確保所需的工作油的流量的狀態(tài)為同義。
本發(fā)明是以以上的事情為背景而做成的,其目的在于提供一種能夠在發(fā)動機啟動時抑制駕駛性能的變差的車輛的控制裝置。
本發(fā)明的一技術(shù)方案是車輛的控制裝置,該車輛具備發(fā)動機、電動機、離合器和液壓控制回路系統(tǒng),所述電動機能傳動地連結(jié)于所述發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的傳動路徑,所述離合器設(shè)置于所述傳動路徑中的所述發(fā)動機與所述電動機之間,通過控制液壓式的離合器作動器而切換控制狀態(tài),所述液壓控制回路系統(tǒng)向所述離合器作動器供給調(diào)壓后的液壓。所述控制裝置具備電子控制裝置,所述電子控制裝置在所述發(fā)動機啟動時,在自釋放狀態(tài)向卡合狀態(tài)切換所述離合器的控制狀態(tài)的過渡過程中,在將第1指令值輸出到所述液壓控制回路系統(tǒng)之后將第2指令值輸出到所述液壓控制回路系統(tǒng),所述第2指令值是用于向所述離合器作動器供給液壓以使所述離合器傳遞將所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速拉高的啟動轉(zhuǎn)矩的指令值,所述第1指令值是用于向所述離合器作動器供給液壓以使所述離合器的裝配間隙(packclearance)縮小的指令值。所述電子控制裝置在所述發(fā)動機啟動時,進行使所述電動機輸出所述啟動轉(zhuǎn)矩的第1控制和使所述發(fā)動機開始運轉(zhuǎn)的第2控制,所述電子控制裝置在所述發(fā)動機啟動時,在所述車輛處于規(guī)定狀態(tài)的情況下,在所述車輛不處于所述規(guī)定狀態(tài)時開始所述第1指令值的輸出,所述規(guī)定狀態(tài)不是穩(wěn)定地確保自所述液壓控制回路系統(tǒng)向所述離合器作動器供給的所述離合器的控制狀態(tài)切換所需的液壓的狀態(tài)。
根據(jù)上述技術(shù)方案,在發(fā)動機啟動時有因不是穩(wěn)定地確保自液壓控制回路向離合器作動器供給的離合器的控制狀態(tài)切換所需的液壓的狀態(tài)而引起的待機判定的情況下,在該待機判定消失了時開始急速填充用的液壓指令值的輸出,因此,能在穩(wěn)定地確保發(fā)動機的啟動時的離合器的控制狀態(tài)切換所需的液壓的狀態(tài)下使發(fā)動機適當?shù)貑印@纾茉诘却芸煽壳曳€(wěn)定地進行離合器的控制狀態(tài)的切換的狀態(tài)后開始急速填充用的液壓指令值的輸出,能如期望那樣提高液壓相對于離合器作動器的初期響應(yīng)性。由此,能在發(fā)動機啟動時抑制駕駛性能的變差。
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B60W 不同類型或不同功能的車輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制;專門適用于混合動力車輛的控制系統(tǒng);不與某一特定子系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的道路車輛駕駛控制系統(tǒng)
B60W10-00 不同類型或不同功能的車輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制
B60W10-02 . 包括動力傳動離合器的控制的
B60W10-04 . 包括動力單元的控制的
B60W10-10 .包括變速傳動裝置的控制的
B60W10-119 .包括全輪驅(qū)動裝置的控制的,例如用于在前后軸之間分配扭矩的傳動齒輪或離合器
B60W10-12 .包括差速裝置的控制的





