[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111156767.X
• 申請(qǐng)日: 2021-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN114407863A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松原圭吾;馬場(chǎng)正幸;稻吉智也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社愛信
• 主分類號(hào): B60W10/02
• 分類號(hào): B60W10/02;B60W10/06;B60W20/00
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 嚴(yán)鵬

1.一種車輛的控制裝置，所述車輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、離合器和液壓控制回路系統(tǒng)，所述電動(dòng)機(jī)能傳動(dòng)地連結(jié)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)路徑，所述離合器設(shè)置于所述傳動(dòng)路徑中的所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間，通過控制液壓式的離合器作動(dòng)器而切換控制狀態(tài)，所述液壓控制回路系統(tǒng)向所述離合器作動(dòng)器供給調(diào)壓后的液壓，其特征在于，

所述控制裝置具備電子控制裝置，

所述電子控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在自釋放狀態(tài)向卡合狀態(tài)切換所述離合器的控制狀態(tài)的過渡過程中，在將第1指令值輸出到所述液壓控制回路系統(tǒng)之后將第2指令值輸出到所述液壓控制回路系統(tǒng)，所述第2指令值是用于向所述離合器作動(dòng)器供給液壓以使所述離合器傳遞將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速拉高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的指令值，所述第1指令值是用于向所述離合器作動(dòng)器供給液壓以使所述離合器的裝配間隙縮小的指令值，

所述電子控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)行使所述電動(dòng)機(jī)輸出所述啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第1控制和使所述發(fā)動(dòng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)的第2控制，

所述電子控制裝置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在所述車輛處于規(guī)定狀態(tài)的情況下，在所述車輛不處于所述規(guī)定狀態(tài)時(shí)，開始所述第1指令值的輸出，所述規(guī)定狀態(tài)不是穩(wěn)定地確保自所述液壓控制回路系統(tǒng)向所述離合器作動(dòng)器供給的所述離合器的控制狀態(tài)的切換所需的液壓的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

當(dāng)自動(dòng)變速器處于變速控制的過渡過程中時(shí)，所述車輛處于所述規(guī)定狀態(tài)，所述自動(dòng)變速器設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間，根據(jù)自所述液壓控制回路系統(tǒng)供給的調(diào)壓后的液壓形成不同的齒數(shù)比。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述自動(dòng)變速器構(gòu)成為具有自所述液壓控制回路系統(tǒng)被分別供給調(diào)壓后的液壓的多個(gè)液壓式的卡合裝置，利用所述多個(gè)液壓式的卡合裝置中的任一者的卡合，形成多個(gè)擋位中的任一擋位，

所述變速控制的過渡過程中是向所述液壓控制回路系統(tǒng)輸出第3指令值時(shí)，所述第3指令值是向卡合側(cè)卡合裝置供給液壓以使所述卡合側(cè)卡合裝置的裝配間隙縮小的指令值，

所述卡合側(cè)卡合裝置是所述卡合裝置中被切換為卡合狀態(tài)的卡合裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在向所述離合器作動(dòng)器供給的液壓的初壓自利用所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛用機(jī)油泵被供給到所述液壓控制回路系統(tǒng)的情況下，在從降低所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的控制的結(jié)束時(shí)刻到經(jīng)過設(shè)為難以確保所述所需的液壓時(shí)的第1規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻為止的期間內(nèi)，所述車輛處于所述規(guī)定狀態(tài)，當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使所述車輛正在停止時(shí)執(zhí)行所述降低所述電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在執(zhí)行與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)的所述離合器的控制狀態(tài)的切換不同的所述離合器的另外的控制的情況下，在從所述離合器的另外的控制的結(jié)束時(shí)刻到經(jīng)過設(shè)為所述所需的液壓難以穩(wěn)定時(shí)的第2規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻為止的期間內(nèi)，所述車輛處于所述規(guī)定狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在向所述離合器作動(dòng)器供給的液壓的初壓自利用所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的車輛用機(jī)油泵被供給到所述液壓控制回路系統(tǒng)的情況下，在所述電動(dòng)機(jī)的怠速控制中的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)過程中，或在從所述怠速控制中的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)限制的時(shí)刻到經(jīng)過設(shè)為所述所需的液壓難以穩(wěn)定時(shí)的第3規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻為止的期間內(nèi)，所述車輛處于所述規(guī)定狀態(tài)，當(dāng)在停止了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下所述車輛停止時(shí)執(zhí)行所述電動(dòng)機(jī)的怠速控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

在直結(jié)離合器的控制狀態(tài)的切換過程中，或者在從所述直結(jié)離合器的控制狀態(tài)的切換完畢的時(shí)刻到經(jīng)過設(shè)為所述所需的液壓難以穩(wěn)定時(shí)的第4規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻為止的期間內(nèi)，所述車輛處于所述規(guī)定狀態(tài)，所述直結(jié)離合器將所述傳動(dòng)路徑中的設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪之間的流體式傳動(dòng)裝置的輸入輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，根據(jù)自所述液壓控制回路系統(tǒng)供給的調(diào)壓后的液壓切換控制狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的車輛的控制裝置，其特征在于，

所述電子控制裝置配置為在所述發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在所述車輛不處于所述規(guī)定狀態(tài)的情況下，不待機(jī)而開始所述第1指令值的輸出。