[發明專利]一種智能汽車整車在環測試方法以及系統

有效

• 申請號: 202111156539.2
• 申請日: 2021-09-30
• 公開（公告）號: CN113759880B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 潘仲鳴
• 申請（專利權）人: 中科測試（深圳）有限責任公司;重慶凱測試驗設備有限責任公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 鄧金濤

本發明涉及智能汽車仿真測試技術領域，具體涉及一種智能汽車整車在環測試方法以及系統，包括被測車輛、臺架測功系統、ADAS/AD系統、虛擬場景仿真系統、背景車輛模擬系統、背景行人模擬系統、視景模擬環視系統和測試評價系統，具體步驟如下：S1，將被測車輛和臺架測功系統通過軸耦合連接，并且將被測車輛的信息錄入到臺架測功系統中，進行被測車輛的車型阻力模型標定和轉向角關系標定，在虛擬場景仿真系統中選取測試場景并進行參數賦值，自動化生成測試用例庫，并通過視景模擬環視系統實時呈現；……；S9，通過測試評價系統中集成的評價函數模塊與測試評價指標庫對測試結果數據進行評價，最終將評價結果以數字或圖像形式輸出到視景模擬環視系統上。

技術領域

本發明涉及智能汽車仿真測試技術領域，具體涉及一種智能汽車整車在環測試方法以及系統。

背景技術

電動化、智能化、網聯化、共享化是車輛發展的必然趨勢，智能網聯汽車是該趨勢下催生的新一代汽車。智能網聯汽車通過搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，融合現代通信與網絡技術，實現車與車、路、人、云端等智能信息的交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，是增強車輛安全和提高交通效率的有效方式。

目前，智能網聯汽車的安全性、可靠性、有效性的測試和開發驗證，已成為制約智能網聯車從研發走向產業化的主要阻礙之一。隨著智能汽車高級輔助駕駛系統和自動駕駛系統功能復雜性不斷增加，使用傳統試駕方式進行測試所需的工作量大幅增加，虛擬仿真測試成為智能汽車功能開發、測試和驗證所必不可少的環節。

現有測試與評價技術的發展滯后、基礎較為薄弱，導致測試成本高、測試周期長、測試場景單一，不能有效覆蓋非典型性場景的測試需求，而非典型場景往往是制約智能網聯汽車安全上路的關鍵瓶頸。目前虛擬仿真測試中對仿真測試場景中背景車輛和背景行人是利用仿真軟件生成的，其交通行為過于簡單，無法創建復雜的動態場景從而形成危險/極端的測試用例。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能汽車整車在環測試方法以及系統，解決目前虛擬仿真測試中對仿真測試場景中背景車輛和背景行人是利用仿真軟件生成的，其交通行為過于簡單，無法創建復雜的動態場景從而形成危險/極端的測試用例的問題。

為解決上述的技術問題，本發明采用的低一種技術方案是：