[發(fā)明專利]面向嵌入式操作系統(tǒng)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理方法、虛擬機(jī)及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111155022.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114116024A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德建;王慧;曾林;楊立新;李靜云;王東明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智芯微電子科技有限公司;國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司;國網(wǎng)北京市電力公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 趙敏岑;王曉曉

本發(fā)明實(shí)施例提供一種面向嵌入式操作系統(tǒng)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理方法、虛擬機(jī)及系統(tǒng)，屬于嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中各種外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間耦合性較高，當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)問題時(shí)，易導(dǎo)致操作系統(tǒng)崩潰的問題。所述方法包括：獲取待處理信息，所述待處理信息中包括信息訂閱者的標(biāo)識；根據(jù)所述標(biāo)識，將所述待處理信息發(fā)送至對應(yīng)的信息訂閱者。本發(fā)明實(shí)施例適用于嵌入式操作系統(tǒng)中的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種面向嵌入式操作系統(tǒng)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理方法、虛擬機(jī)及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(簡稱設(shè)備驅(qū)動(dòng))是硬件設(shè)備與應(yīng)用程序之間的橋梁。外圍設(shè)備(簡稱外設(shè))是嵌入式系統(tǒng)中的一種硬件設(shè)備，通常通過SPI、I2C、USB、SDIO、MIPI等外設(shè)總線與嵌入式處理器連接。當(dāng)前的嵌入式系統(tǒng)的外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)通常和操作系統(tǒng)內(nèi)核一起運(yùn)行在嵌入式處理器的內(nèi)核中，而且各種外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間耦合性較高，一旦驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)問題，易導(dǎo)致整個(gè)操作系統(tǒng)崩潰。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種面向嵌入式操作系統(tǒng)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理方法、虛擬機(jī)及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中各種外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)之間耦合性較高，當(dāng)驅(qū)動(dòng)程序出現(xiàn)問題時(shí)，易導(dǎo)致操作系統(tǒng)崩潰的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種面向嵌入式操作系統(tǒng)的外設(shè)驅(qū)動(dòng)處理方法，包括：獲取待處理信息，所述待處理信息中包括信息訂閱者的標(biāo)識；根據(jù)所述標(biāo)識，將所述待處理信息發(fā)送至對應(yīng)的信息訂閱者。

進(jìn)一步地，所述待處理信息包括通信數(shù)據(jù)，所述信息訂閱者為外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，所述根據(jù)所述標(biāo)識，將所述待處理信息發(fā)送至對應(yīng)的信息訂閱者包括：經(jīng)由事件總線將所述通信數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為事件，并將所述事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在所述獲取待處理信息之前，所述方法還包括：接收所述外設(shè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)發(fā)送的事件訂閱消息，所述事件訂閱消息中包括信息訂閱者的標(biāo)識以及所訂閱信息類型。

進(jìn)一步地，所述信息訂閱者為服務(wù)模塊，所述根據(jù)所述標(biāo)識，將所述待處理信息發(fā)送至對應(yīng)的信息訂閱者包括：將所獲取的待處理信息經(jīng)由事件總線轉(zhuǎn)換為事件，并將所述事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的服務(wù)模塊，以便由所述服務(wù)模塊解析所述事件得到控制信息以執(zhí)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步地，在所述獲取待處理信息之前，所述方法還包括：接收所述服務(wù)模塊發(fā)送的事件訂閱消息，所述事件訂閱消息中包括信息訂閱者的標(biāo)識以及所訂閱信息類型。

進(jìn)一步地，所述通信數(shù)據(jù)包括中斷信號、DMA數(shù)據(jù)以及外設(shè)總線數(shù)據(jù)中的至少一者。

進(jìn)一步地，所述事件為中斷事件，所述將所述事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的服務(wù)模塊，以便由所述服務(wù)模塊解析所述事件得到控制信息以執(zhí)行相應(yīng)操作包括：將所述中斷事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的中斷服務(wù)模塊，以便由所述中斷服務(wù)模塊解析所述中斷事件得到中斷控制信息，并根據(jù)所述中斷控制信息控制嵌入式處理器的中斷控制器執(zhí)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步地，所述事件為DMA事件，所述將所述事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的服務(wù)模塊，以便由所述服務(wù)模塊解析所述事件得到控制信息以執(zhí)行相應(yīng)操作包括：將所述DMA事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的DMA服務(wù)模塊，以便由所述DMA服務(wù)模塊解析所述DMA事件得到DMA控制信息，并根據(jù)所述DMA控制信息控制嵌入式處理器的DMA控制器執(zhí)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步地，所述事件為引腳復(fù)用配置事件，所述將所述事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的服務(wù)模塊，以便由所述服務(wù)模塊解析所述事件得到控制信息以執(zhí)行相應(yīng)操作包括：將所述引腳復(fù)用配置事件發(fā)送至所述標(biāo)識對應(yīng)的引腳復(fù)用配置服務(wù)模塊，以便所述引腳復(fù)用配置服務(wù)模塊解析所述引腳復(fù)用配置事件得到引腳復(fù)用配置信息，并根據(jù)所述引腳復(fù)用配置信息控制嵌入式處理器的引腳復(fù)用配置寄存器執(zhí)行相應(yīng)操作。