[發明專利]面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法、虛擬機及系統

在審

• 申請號: 202111155022.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114116024A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李德建;王慧;曾林;楊立新;李靜云;王東明
• 申請（專利權）人: 北京智芯微電子科技有限公司;國網信息通信產業集團有限公司;國網北京市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 趙敏岑;王曉曉

1.一種面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理信息，所述待處理信息中包括信息訂閱者的標識；

根據所述標識，將所述待處理信息發送至對應的信息訂閱者。

2.根據權利要求1所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述待處理信息包括通信數據，所述信息訂閱者為外設設備驅動，所述根據所述標識，將所述待處理信息發送至對應的信息訂閱者包括：

經由事件總線將所述通信數據轉換為事件，并將所述事件發送至所述標識對應的外設設備驅動。

3.根據權利要求2所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，在所述獲取待處理信息之前，所述方法還包括：

接收所述外設設備驅動發送的事件訂閱消息，所述事件訂閱消息中包括信息訂閱者的標識以及所訂閱信息類型。

4.根據權利要求1所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述信息訂閱者為服務模塊，所述根據所述標識，將所述待處理信息發送至對應的信息訂閱者包括：

將所獲取的待處理信息經由事件總線轉換為事件，并將所述事件發送至所述標識對應的服務模塊，以便由所述服務模塊解析所述事件得到控制信息以執行相應操作。

5.根據權利要求4所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，在所述獲取待處理信息之前，所述方法還包括：

接收所述服務模塊發送的事件訂閱消息，所述事件訂閱消息中包括信息訂閱者的標識以及所訂閱信息類型。

6.根據權利要求2所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述通信數據包括中斷信號、DMA數據以及外設總線數據中的至少一者。

7.根據權利要求4所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述事件為中斷事件，所述將所述事件發送至所述標識對應的服務模塊，以便由所述服務模塊解析所述事件得到控制信息以執行相應操作包括：

將所述中斷事件發送至所述標識對應的中斷服務模塊，以便由所述中斷服務模塊解析所述中斷事件得到中斷控制信息，并根據所述中斷控制信息控制嵌入式處理器的中斷控制器執行相應操作。

8.根據權利要求4所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述事件為DMA事件，所述將所述事件發送至所述標識對應的服務模塊，以便由所述服務模塊解析所述事件得到控制信息以執行相應操作包括：

將所述DMA事件發送至所述標識對應的DMA服務模塊，以便由所述DMA服務模塊解析所述DMA事件得到DMA控制信息，并根據所述DMA控制信息控制嵌入式處理器的DMA控制器執行相應操作。

9.根據權利要求4所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述事件為引腳復用配置事件，所述將所述事件發送至所述標識對應的服務模塊，以便由所述服務模塊解析所述事件得到控制信息以執行相應操作包括：

將所述引腳復用配置事件發送至所述標識對應的引腳復用配置服務模塊，以便所述引腳復用配置服務模塊解析所述引腳復用配置事件得到引腳復用配置信息，并根據所述引腳復用配置信息控制嵌入式處理器的引腳復用配置寄存器執行相應操作。

10.根據權利要求4所述的面向嵌入式操作系統的外設驅動處理方法，其特征在于，所述事件為外設總線事件，所述將所述事件發送至所述標識對應的服務模塊，以便由所述服務模塊解析所述事件得到控制信息以執行相應操作包括：

將所述外設總線事件發送至所述標識對應的外設總線控制器服務模塊，以便所述外設總線控制器服務模塊解析所述外設總線事件得到外設總線控制信息，并根據所述外設總線控制信息控制嵌入式處理器的外設總線控制器執行相應操作。