[發明專利]機器人的操作終端以及機器人

有效

• 申請號: 202111154866.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113733127B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 顧高明;高永昊;王雪云;文琪
• 申請（專利權）人: 珠海優特電力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

本發明公開一種機器人的操作終端以及機器人，其中，該機器人的操作終端包括殼體、夾持模塊、解鎖模塊以及控制模塊；殼體具有連接端和工作端，連接端用于與機器人的機械臂連接，工作端用于朝向任務目標；夾持模塊安裝于殼體，夾持模塊具有從工作端伸出的工作位置以及從工作端縮回的隱藏位置；解鎖模塊安裝于殼體，解鎖模塊具有從工作端伸出的工作位置以及從工作端縮回的隱藏位置；控制模塊與夾持模塊以及解鎖模塊電連接，控制模塊控制夾持模塊和解鎖模塊工作。如此設置，可以使機器人的操作終端兼具多種功能，同時還能夠縮小機器人的操作終端的體積。

技術領域

本發明涉及電力防誤操作機器人技術領域，特別涉及一種機器人的操作終端以及機器人。

背景技術

近年來，隨著電網規模逐年擴張，電力防誤操作巡檢的次數逐年增多，這就導致變電運維人員的作業量增加了，同時也增加了變電運維人員的安全風險，在此情形下，一款能夠取代部分人工操作的防誤操作巡檢機器人應用而生了。

現有的防誤操作巡檢機器的機器人的操作終端設置有轉盤結構，轉盤側壁間隔均勻設置有開關操作件、解鎖件以及檢測件，防誤操作巡檢機器的機器人的操作終端可以根據操作對象或者操作任務轉動轉盤，以使得轉盤上的開關操作件、解鎖件以及檢測件中的一個工作。

然而，轉盤自身轉動需要一定的空間，開關操作件、解鎖件以及檢測件安裝于轉盤上也要占據一定的空間，這就導致防誤操作巡檢機器的機器人的操作終端的整體體積比較大，進而導致防誤操作巡檢機器的機器人的操作終端不利于在空間緊湊的地方進行操作。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種機器人的操作終端，旨在將各功能模塊集成于機器人的操作終端上，以縮小機器人的操作終端的體積的同時還提高機器人的操作終端的兼容性。

為實現上述目的，本發明提出一種機器人的操作終端，應用于機器人，所述機器人的操作終端包括殼體、夾持模塊、解鎖模塊以及控制模塊；其中，

所述殼體具有連接端和工作端，所述連接端用于與機器人的機械臂連接，所述工作端用于朝向任務目標；

所述夾持模塊安裝于所述殼體，所述夾持模塊具有從所述工作端伸出的工作位置以及從所述工作端縮回的隱藏位置；

所述解鎖模塊安裝于所述殼體，所述解鎖模塊具有從所述工作端伸出的工作位置以及從所述工作端縮回的隱藏位置；

所述控制模塊與所述夾持模塊以及所述解鎖模塊電連接，所述控制模塊控制所述夾持模塊和所述解鎖模塊工作。

在本發明的一些實施例中，所述夾持模塊還具有從所述工作端伸出的夾持位置，所述夾持模塊可以從所述工作位置切換至所述夾持位置。

在本發明的一些實施例中，所述夾持模塊包括至少兩夾持臂和至少兩第一驅動組件，各所述夾持臂均與所述殼體活動連接，各所述第一驅動組件均與所述控制模塊電連接并安裝于所述殼體上，各所述第一驅動組件用于驅動對應的夾持臂相對所述殼體運動，以使得對應的夾持臂從所述工作端伸出或者縮回。

在本發明的一些實施例中，各所述夾持臂均具有呈相對設置的樞接端和夾持端，各所述夾持臂的樞接端均與所述殼體轉動連接，各所述夾持臂的樞接端還與對應的第一驅動組件傳動連接，各所述夾持臂的夾持端能夠相對殼體轉動而從工作端伸出或者縮回。

在本發明的一些實施例中，所述工作端凹設有至少兩個收容槽，各所述收容槽的槽壁均貫穿所述殼體的表面設置，以形成讓位開口；各所述夾持臂的樞接端均轉動安裝于對應的收容槽內，各所述夾持臂的夾持端能夠從對應的讓位開口伸出或者縮回至對應的收容槽內。