[發明專利]機器人的操作終端以及機器人

有效

• 申請號: 202111154866.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113733127B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 顧高明;高永昊;王雪云;文琪
• 申請（專利權）人: 珠海優特電力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種機器人的操作終端，其特征在于，所述機器人的操作終端包括殼體、夾持模塊、解鎖模塊以及控制模塊；其中，

所述殼體具有連接端和工作端，所述連接端用于與機器人的機械臂連接，所述工作端用于朝向任務目標；

所述夾持模塊包括至少兩夾持臂和至少兩第一驅動組件，各所述夾持臂均與所述殼體活動連接，各所述第一驅動組件均與所述控制模塊電連接并安裝于所述殼體上，各所述第一驅動組件用于驅動對應的夾持臂相對所述殼體運動，以使得對應的夾持臂從所述工作端伸出或者縮回；

所述解鎖模塊安裝于所述殼體，所述解鎖模塊具有從所述工作端伸出的工作位置以及從所述工作端縮回的隱藏位置；

所述控制模塊與所述夾持模塊以及所述解鎖模塊電連接，所述控制模塊控制所述夾持模塊和所述解鎖模塊工作。

2.如權利要求1所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述夾持模塊還具有從所述工作端伸出的夾持位置，所述夾持模塊可以從所述工作位置切換至所述夾持位置。

3.如權利要求1所述的機器人的操作終端，其特征在于，各所述夾持臂均具有呈相對設置的樞接端和夾持端，各所述夾持臂的樞接端均與所述殼體轉動連接，各所述夾持臂的樞接端還與對應的第一驅動組件傳動連接，各所述夾持臂的夾持端能夠相對殼體轉動而從工作端伸出或者縮回。

4.如權利要求3所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述工作端凹設有至少兩個收容槽，各所述收容槽的槽壁均貫穿所述殼體的表面設置，以形成讓位開口；各所述夾持臂的樞接端均轉動安裝于對應的收容槽內，各所述夾持臂的夾持端能夠從對應的讓位開口伸出或者縮回至對應的收容槽內。

5.如權利要求3所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述第一驅動組件包括驅動齒輪、帶動齒輪、同步帶以及驅動電機，所述驅動齒輪和所述帶動齒輪均轉動安裝于所述殼體，所述帶動齒輪還與對應的夾持臂的樞接端固定連接，所述同步帶將所述驅動齒輪和所述帶動齒輪傳動連接，所述驅動電機與所述控制模塊電連接并安裝于所述殼體，以驅動所述驅動齒輪轉動。

6.如權利要求1所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述解鎖模塊包括解鎖桿和第二驅動組件，所述解鎖桿活動安裝于所述殼體，所述第二驅動組件與所述控制模塊電連接并安裝于所述殼體，以驅動所述解鎖桿相對所述殼體運動并從所述工作端伸出或者縮回。

7.如權利要求6所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述殼體設有導軌，所述解鎖桿與所述導軌滑動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述解鎖桿沿所述導軌滑動。

8.如權利要求7所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述工作端凹設有導向通道，以形成所述導軌，所述殼體還設置有與所述導向通道連通的安裝腔，所述解鎖桿活動安裝于所述導軌，所述第二驅動組件安裝于所述安裝腔內并與所述解鎖桿傳動連接。

9.如權利要求8所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述安裝腔的腔壁部分貫穿形成安裝開口，所述機器人的操作終端還包括端蓋，所述端蓋用于封蓋所述安裝開口。

10.如權利要求6所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述第二驅動組件包括螺桿、滑塊、齒輪組件以及動力電機；其中，

所述螺桿與所述解鎖桿并行設置且所述螺桿的兩端均與所述殼體轉動連接；

所述滑塊的一端與所述螺桿螺紋連接，所述滑塊的另一端與所述解鎖桿固定連接；

所述動力電機與所述控制模塊電連接并固定安裝于所述殼體，所述動力電機的輸出端通過齒輪組件與所述螺桿的一端傳動連接。

11.如權利要求6所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述解鎖桿從所述工作端伸出或者縮回的端面設置機械齒。

12.如權利要求6所述的機器人的操作終端，其特征在于，所述解鎖桿從所述工作端伸出或者縮回的一端設置授權磁鋼。