[發(fā)明專利]車用藍(lán)牙鑰匙定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111154839.7
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN113891298A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周浩;董偉;鄭鵬;李春雨;董宇;趙海洋;蔣明明;朱從虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/80
• 分類號(hào): H04W4/80;G07C9/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

本發(fā)明公開了一種車用藍(lán)牙鑰匙定位方法，本發(fā)明的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思在于，獲取藍(lán)牙鑰匙當(dāng)前所處環(huán)境是否為遮擋環(huán)境，同時(shí)，部署在車輛周邊的車端藍(lán)牙從模塊檢測(cè)藍(lán)牙鑰匙的信號(hào)值并傳送給車端藍(lán)牙主模塊，車端藍(lán)牙主模塊基于檢測(cè)到的環(huán)境信息，調(diào)用預(yù)先在遮擋和無遮擋環(huán)境下標(biāo)定的藍(lán)牙信號(hào)與位置映射數(shù)據(jù)，并當(dāng)前獲取到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度，從而判斷出藍(lán)牙鑰匙的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控車。經(jīng)實(shí)踐以及與現(xiàn)有技術(shù)的比對(duì)，本發(fā)明可以顯著提高對(duì)于藍(lán)牙鑰匙位置的判斷準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車用藍(lán)牙鑰匙定位方法。

背景技術(shù)

伴隨車聯(lián)網(wǎng)和藍(lán)牙技術(shù)的發(fā)展和成熟，手機(jī)也成為汽車鑰匙的載體。手機(jī)與汽車的連接方式主要以藍(lán)牙連接為主，這樣可以避免在地下車庫或者移動(dòng)信號(hào)不佳的區(qū)域無法開啟車門或啟動(dòng)車輛。

具體地，用戶攜帶安裝有車廠提供的包含藍(lán)牙鑰匙功能的專用APP，并激活車輛的手機(jī)藍(lán)牙鑰匙功能，便可以通過APP(手機(jī)藍(lán)牙鑰匙)進(jìn)行主動(dòng)解閉鎖、尋車等操作，進(jìn)而還可以通過車門把手PE按鍵或PS啟動(dòng)按鍵，進(jìn)行無感解閉鎖或啟動(dòng)，為用戶提供了極大的便利性。尤其地，基于BLE藍(lán)牙的虛擬鑰匙無需實(shí)體要是便可以自動(dòng)識(shí)別開鎖，極大提升了用戶的用車體驗(yàn)。

而目前，車用藍(lán)牙鑰匙的功能受到遮擋物的影響很大，因此經(jīng)常會(huì)發(fā)生車用藍(lán)牙鑰匙定位不準(zhǔn)或定位不到的現(xiàn)象，比如用戶將手機(jī)放于口袋或包內(nèi)，在使用藍(lán)牙鑰匙進(jìn)行無感解閉鎖、啟動(dòng)車輛時(shí)市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)功能失效或提示檢測(cè)不到鑰匙的情況。

針對(duì)于此，本領(lǐng)域也有基于車聯(lián)網(wǎng)的藍(lán)牙鑰匙定位方案，具體是通過接收藍(lán)牙信號(hào)來實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙鑰匙的定位，但未考慮到當(dāng)藍(lán)牙鑰匙處于不同的遮擋環(huán)境時(shí)，即便在同一個(gè)位置其信號(hào)強(qiáng)度也會(huì)存在很大差異，導(dǎo)致接收到的藍(lán)牙信號(hào)并不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響定位效果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明旨在提供一種車用藍(lán)牙鑰匙定位方法，以解決現(xiàn)有定位方式不佳的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種車用藍(lán)牙鑰匙定位方法，其中包括：

藍(lán)牙鑰匙向預(yù)先部署的車端藍(lán)牙主模塊發(fā)送有無遮擋狀態(tài)，同時(shí)，預(yù)先部署的若干個(gè)車端藍(lán)牙從模塊接收藍(lán)牙鑰匙的藍(lán)牙信號(hào)；

車端藍(lán)牙從模塊將接收到的藍(lán)牙信號(hào)發(fā)送至車端藍(lán)牙主模塊；

車端藍(lán)牙主模塊根據(jù)有無遮擋狀態(tài)，調(diào)用預(yù)先標(biāo)定的遮擋映射數(shù)據(jù)或無遮擋映射數(shù)據(jù)，并結(jié)合車端藍(lán)牙從模塊發(fā)送的藍(lán)牙信號(hào)，定位出當(dāng)前藍(lán)牙鑰匙所處的位置；其中，標(biāo)定的映射數(shù)據(jù)表征藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度與相對(duì)車輛距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，映射數(shù)據(jù)的標(biāo)定方式包括：

預(yù)先在車輛的左側(cè)及右側(cè)以預(yù)設(shè)角度為單位劃分出若干條方向線；

在車輛外部沿車形設(shè)置橢圓線，且使橢圓線與左側(cè)及右側(cè)的方向線相交，得到不同方向上的標(biāo)定位置；

使藍(lán)牙鑰匙分別處于無遮擋環(huán)境以及遮擋環(huán)境，并由車端藍(lán)牙從模塊接收不同環(huán)境下不同標(biāo)定位置的藍(lán)牙鑰匙信號(hào)值；

車端藍(lán)牙從模塊將檢測(cè)到的藍(lán)牙信號(hào)傳輸至車端藍(lán)牙主模塊；

由車端藍(lán)牙主模塊內(nèi)預(yù)設(shè)的定位算法，根據(jù)在無遮擋或遮擋環(huán)境下的標(biāo)定位置的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位計(jì)算，得到無遮擋標(biāo)定數(shù)據(jù)以及遮擋標(biāo)定數(shù)據(jù)。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)先在車輛的左側(cè)及右側(cè)以預(yù)設(shè)角度為單位劃分出若干條方向線包括，以30°夾角為單位，分別從車輛左側(cè)及右側(cè)的0°到180°區(qū)間劃分出14條方向線。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述標(biāo)定位置涵蓋車輛周邊相距車輛的若干個(gè)不同的距離范圍。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，映射數(shù)據(jù)的標(biāo)定方式還包括：