[發明專利]車用藍牙鑰匙定位方法

在審

• 申請號: 202111154839.7
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113891298A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 周浩;董偉;鄭鵬;李春雨;董宇;趙海洋;蔣明明;朱從虎
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;G07C9/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

1.一種車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，包括：

藍牙鑰匙向預先部署的車端藍牙主模塊發送有無遮擋狀態，同時，預先部署的若干個車端藍牙從模塊接收藍牙鑰匙的藍牙信號；

車端藍牙從模塊將接收到的藍牙信號發送至車端藍牙主模塊；

車端藍牙主模塊根據有無遮擋狀態，調用預先標定的遮擋映射數據或無遮擋映射數據，并結合車端藍牙從模塊發送的藍牙信號，定位出當前藍牙鑰匙所處的位置；其中，標定的映射數據表征藍牙信號強度與相對車輛距離的對應關系。

2.根據權利要求1所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，映射數據的標定方式包括：

預先在車輛的左側及右側以預設角度為單位劃分出若干條方向線；

在車輛外部沿車形設置橢圓線，且使橢圓線與左側及右側的方向線相交，得到不同方向上的標定位置；

使藍牙鑰匙分別處于無遮擋環境以及遮擋環境，并由車端藍牙從模塊接收不同環境下不同標定位置的藍牙鑰匙信號值；

車端藍牙從模塊將檢測到的藍牙信號傳輸至車端藍牙主模塊；

由車端藍牙主模塊內預設的定位算法，根據在無遮擋或遮擋環境下的標定位置的藍牙信號強度進行定位計算，得到無遮擋標定數據以及遮擋標定數據。

3.根據權利要求2所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述預先在車輛的左側及右側以預設角度為單位劃分出若干條方向線包括，以30°夾角為單位，分別從車輛左側及右側的0°到180°區間劃分出14條方向線。

4.根據權利要求2所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述標定位置涵蓋車輛周邊相距車輛的若干個不同的距離范圍。

5.根據權利要求2所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，映射數據的標定方式還包括：

分別根據無遮擋標定數據以及遮擋標定數據，將藍牙鑰匙的信號強度與藍牙鑰匙相對于車輛的位置關系，構建為映射圖表并予以存儲。

6.根據權利要求1～5任一項所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述藍牙鑰匙向預先部署的車端藍牙主模塊發送有無遮擋狀態包括：

藍牙鑰匙調用所屬終端內的距離傳感器，并根據距離傳感器的檢測結果判斷出是否處于遮擋狀態。

7.根據權利要求1～5任一項所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，車端藍牙主模塊與車端藍牙從模塊之間通過LIN通道進行數據交互。

8.根據權利要求1～5任一項所述的車用藍牙鑰匙定位方法，其特征在于，所述藍牙鑰匙以虛擬程序形式內置于用戶的智能終端。