[發明專利]踢被子檢測方法、空調控制方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 202111154335.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114120214B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李夢;徐江龍;周漢林;王鵬;崔昌浩
• 申請（專利權）人: 武漢高德智感科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;F24F11/64
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

本發明提供了一種踢被子檢測方法、空調控制方法及檢測裝置，踢被子檢測方法包括以下步驟：獲取人體睡姿圖像；將所述人體睡姿圖像輸入到預設的目標檢測模型中，通過所述目標檢測模型對所述人體睡姿圖像進行檢測，以輸出露出被子以外的身體部位對應的檢測信息；根據所述檢測信息判斷人體的腹部是否覆蓋有被子；如果人體的腹部覆蓋有被子，則根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態。本發明可以獲取人體最易著涼的腹部蓋被子狀態，并且依據用戶自定義的身體露出比例閾值來確定是否存在踢被子行為，適應性好且受眾范圍廣。

技術領域

本發明涉及智能家居領域，尤其涉及一種踢被子檢測方法、空調控制方法及檢測裝置。

背景技術

近年來，人工智能的興起讓人類生活進入智能時代，智能家居就是其中之一。空調房睡眠著涼引起的感冒成為一個重點，睡眠時間占據一天中的三分之一，兒童更多，所以空調房睡眠監控尤其重要。踢被子是睡眠著涼的一大惡因，目前的一些踢被子檢測算法基于各種角度對防踢被子做出了一些提醒和控制手段，但存在報警多、檢測不到位、使用體驗感差、用戶隱私保護不到位等問題，使這個功能無法真正投入使用，依然無法解決根本問題。

目前關于防踢被子的方法主要在兩個方面：硬件性防護，包括穿戴設備提醒、智能防護用具等；軟件性防護，包括基于目標檢測的分類、基于語義分割的檢測、基于圖片匹配計算、基于人體骨骼姿態檢測等方法檢測踢被子行為，然后基于檢測結果做出相應的報警或空調控制。由于硬件性防護用戶體驗感差，現在的研究趨勢主要朝著軟件性防護展開。目前軟件性防護判斷方案存在的問題主要分為以下幾種：

1、分類方法太籠統。例如直接將踢被子和未踢被子分成兩類，而實際情況太復雜，無法適用所有情況。

2、預設閾值設定不人性化。由于人體高矮胖瘦不一，在檢測到露出區域后，直接根據一個預設閾值來判定是否為踢被子行為只能適應部分特定人群。

3、輸入因素太多。例如以床的長度、位置、被子的位置原始圖像為基準來進行匹配判斷，環境的變化直接影響檢測結果。

4、檢測物容易受到遮擋。例如基于人臉識別得到用戶類型。人在睡眠過程中是黑夜狀態，且臉經常性被遮擋，這無疑給檢測增加了難度。

5、主要受眾人群是嬰幼兒。在空調房，不僅是嬰幼兒，青少年和成人中因自身睡眠習慣而導致受涼感冒的也大有人在，因此防踢被子系統的受眾范圍應該擴大。

6、基于可見光圖像做檢測。可見光暴露隱私，給用戶行為造成困擾。且可見光在黑暗條件下圖像呈現效果不理想。

因此，有必要對現有技術進行改進，提出一種新的踢被子檢測方法及對應的空調控制方法。

發明內容

為解決現有技術存在的上述至少部分問題，本發明提供一種踢被子檢測方法、空調控制方法及檢測裝置。

本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種踢被子檢測方法，包括：

獲取人體睡姿圖像；

將所述人體睡姿圖像輸入到預設的目標檢測模型中，通過所述目標檢測模型對所述人體睡姿圖像進行檢測，以輸出露出被子以外的身體部位對應的檢測信息；

根據所述檢測信息判斷人體的腹部是否覆蓋有被子；

如果人體的腹部覆蓋有被子，則根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態。

進一步地，所述檢測信息包括圖像中露出被子以外的身體部位對應的露出類別，所述目標檢測模型將被子以上身體露出部位和被子以下身體露出部位分別按所露出的區域分成多類；

所述根據所述檢測信息判斷人體的腹部是否覆蓋有被子包括：