[發明專利]踢被子檢測方法、空調控制方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 202111154335.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114120214B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 李夢;徐江龍;周漢林;王鵬;崔昌浩
• 申請（專利權）人: 武漢高德智感科技有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/774;F24F11/64
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 秦曼妮

1.一種踢被子檢測方法，其特征在于，包括：

獲取人體睡姿圖像；

將所述人體睡姿圖像輸入到預設的目標檢測模型中，通過所述目標檢測模型對所述人體睡姿圖像進行檢測，以輸出露出被子以外的身體部位對應的檢測信息；所述檢測信息包括圖像中露出被子以外的身體部位對應的露出類別，所述目標檢測模型將被子以上身體露出部位和被子以下身體露出部位分別按所露出的區域分成多類；

根據所述檢測信息判斷人體的腹部是否覆蓋有被子，具體包括：判斷所述露出類別是否屬于目標露出類別，其中，目標露出類別指示人體腹部全部露出；

如果屬于目標露出類別，則判定人體的腹部沒有覆蓋被子；

如果不屬于目標露出類別，則判定人體的腹部有覆蓋被子；

如果人體的腹部覆蓋有被子，則根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態。

2.根據權利要求1所述的踢被子檢測方法，其特征在于，所述根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態包括：

基于露出被子以外的身體部位對應的區域以及各區域根據人體易受涼程度賦予的比重值，分別計算被子以上身體露出部位占整個身體的比例和被子以下身體露出部位占整個身體的比例，二者相加得到所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例；

判斷該比例是否大于設定的比例閾值；

如果大于，則判定為踢被子狀態。

3.根據權利要求1～2任一項所述的踢被子檢測方法，其特征在于，所述踢被子檢測方法還包括：

收集多張人體睡姿圖片；

基于人體結構將人體分為多個區域，將收集的圖片中各露出被子以外的身體部位按所露出的區域分成多類，在圖片中標記出露出被子以外的身體部位對應的分類框以及類別；

建立深度學習目標檢測模型，利用標記后的圖片對模型進行訓練，得到所述目標檢測模型。

4.一種踢被子檢測方法，其特征在于，包括：

獲取人體睡姿圖像；

將所述人體睡姿圖像輸入到預設的目標檢測模型中，通過所述目標檢測模型對所述人體睡姿圖像進行檢測，以輸出露出被子以外的身體部位對應的檢測信息；所述檢測信息包括圖像中露出被子以外的身體部位對應的露出類別和檢測框信息，所述目標檢測模型將被子以上身體露出部位按所露出的區域分成多類；將被子以下身體露出部位全部分成一類；

根據所述檢測信息判斷人體的腹部是否覆蓋有被子，具體包括：根據所述檢測框信息或所述露出類別判斷人體的露出狀態；

如果人體的腳部沒有露出，則根據所述露出類別判斷人體的腹部是否覆蓋有被子；

如果人體的腳部露出且人體蓋有被子，則判斷被子以上身體露出部位所屬的露出類別是否屬于目標露出類別；

如果屬于目標露出類別，則判定人體的腹部沒有覆蓋被子；

如果人體的腹部覆蓋有被子，則根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態。

5.根據權利要求4所述的踢被子檢測方法，其特征在于，所述判斷被子以上身體露出部位所屬的露出類別是否屬于目標露出類別之后還包括：

如果不屬于目標露出類別，則根據位于下半身的所述檢測框信息，計算被子以下身體露出部位的長度占整個身體長度的比例；

判斷該比例是否小于設定的閾值；

如果該比例不小于設定的閾值，則判定人體的腹部沒有覆蓋被子；

如果比例小于設定的閾值，則判定人體的腹部覆蓋有被子。

6.根據權利要求5所述的踢被子檢測方法，其特征在于，所述根據圖像中所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例以及設定的比例閾值來判斷踢被子狀態包括：

基于露出被子以外的身體部位對應的區域以及各區域根據人體易受涼程度賦予的比重值計算被子以上身體露出部位占整個身體的比例，計算被子以下身體露出部位的長度占整個身體長度的比例，二者相加得到所有露出被子以外的身體部位占整個身體的比例；

判斷該比例是否大于設定的比例閾值；

如果大于，則判定為踢被子狀態。