[發明專利]攝像機鏡頭角度偏離檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111154312.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113838097A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳彬
• 申請（專利權）人: 成都新潮傳媒集團有限公司;成都百新智聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/136;G06T7/11;G06K9/32
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曹源

本發明涉及圖像處理技術領域，公開了一種攝像機鏡頭角度偏離檢測方法、裝置及存儲介質，該方法包括獲取電梯轎廂內的當前監控圖像；對當前監控圖像進行線段檢測，得到各斜率區域的線段集合；構建與當前監控圖像所對應的數據序列，其中監控圖像所對應的數據序列中包含，監控圖像所對應的各線段集合中長度最長且超過預設長度的線段的參數；計算當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度；當存在連續多個數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度均小于預設閾值時，則判定攝像機鏡頭的安裝角度發生了偏移。本發明公開的方法、裝置及存儲介質可對攝像機鏡頭角度偏離的情形進行準確檢測。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種攝像機鏡頭角度偏離檢測方法、裝置及存儲介質。

背景技術

攝像機作為計算機視覺技術的必要設備，無論是在經典算法，還是在深度學習中的分類、檢測、分割等任務中都扮演著十分重要的作用，因而常被應用于電梯場景中。攝像機鏡頭在隨著電梯運動過程中，容易由于電梯的抖動而發生角度偏離，攝像機鏡頭一旦發生偏離，那么用于計算機視覺處理的相關算法也將受到影響甚至是完全失效，因此十分有必要對電梯內的攝像機鏡頭的角度進行偏離檢測。

目前，對于電梯內攝像機鏡頭的角度偏離檢測，常用的方法是通過提取兩幅圖像的特征點進行匹配，計算圖像偏差判斷是否發生鏡頭轉移，然而采用這樣的方式十分依賴電梯內的固定標志物，電梯內固定標志物被磨損、涂改、遮擋以及紋理特征較弱，都會影響檢測的準確性，從而導致攝像機鏡頭角度偏離檢測的準確率較低。

因此，如何提供一種有效的方法，以便于對攝像機鏡頭角度偏離進行準確檢測，已成為現有技術中一亟待解決的難題。

發明內容

為了解決現有技術中存在的攝像機鏡頭角度偏離檢測的準確率較低的問題，本發明的目的在于提供一種攝像機鏡頭角度偏離檢測方法、裝置及存儲介質，以對攝像機鏡頭角度偏離的情形進行準確檢測，保障用于計算機視覺處理的相關算法所部署攝像機鏡頭的有效性。

第一方面，本發明提供了一種攝像機鏡頭角度偏離檢測方法，包括：

獲取電梯轎廂內的當前監控圖像；

對所述當前監控圖像進行線段檢測，得到各斜率區域的線段集合；

構建與所述當前監控圖像所對應的數據序列，其中，監控圖像所對應的數據序列中包含，監控圖像所對應的各線段集合中長度最長且超過預設長度的線段的參數，所述參數包括線段的中點坐標及斜率；

計算所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度；

當存在連續多個數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度均小于預設閾值時，則判定所述攝像機鏡頭的安裝角度發生了偏移。

基于上述公開的內容，本發明提供的攝像機鏡頭角度偏離檢測方法通過當前監控圖像進行線段檢測得到各斜率區域的線段集合，基于各斜率區域的線段集合構建與當前監控圖像所對應的數據序列，計算當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度，并當存在連續多個數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度均小于預設閾值時，判定攝像機鏡頭的安裝角度發生了偏移。如此，可基于電梯轎廂內固有的線段特征構建當前監控圖像所對應的數據序列，并將當前監控圖像所對應的數據序列與初始監控圖像所對應的數據序列進行相似度計算，從而能夠根據相似度準確判斷攝像機鏡頭的安裝角度是否發生了偏移。同時，在判斷攝像機鏡頭的安裝角度是否發生了偏移時，能夠結合連續多個數據序列與初始監控圖像所對應的數據序列的相似度進行判定，從而進一步確保判斷的準確性，避免出現誤判斷的情形。

在一個可能的設計中，所述方法還包括：

獲取所述電梯轎廂內的振動傳感器檢測到的振動信號；